2020年3月，伴随着我国新基建政策推出，围绕智能网联产业发展迎来万亿级市场蓝海。车路协同体系作为智能网联的重要一环，为智能网联产业加速落地提供了极为广阔的市场空间。近日，由北京理工大学和雷科防务科技股份有限公司（股票代码：002413）（以下简称“雷科防务”）联合规划的“中关村国防科技园智能网联示范系统”正式亮相。该系统在北京市科委等部门指导支持下，积极响应《北京市加快新场景建设培育数字经济新生态行动方案》等部署，与北京理工大学技术转移中心共同策划，由雷科防务与北京理工大学将智能网联车路协同领域丰硕成果应用到中关村国防科技园建设之中，致力于打造成为国内领先的智能网联示范系统，以应用场景建设加速先进技术转化落地，助推产业转型升级。

　　为满足智慧城市发展需求，雷科防务早在几年前就已开始智能网联业务的拓展与布局，并在全国多地进行智能网联车路协同示范区试点推广工作，包括北京海淀区环保园智能路侧示范项目、武汉城市十字路口智能交通监测项目、包钢智慧矿区无人驾驶车路协同项目、河北智慧高速应用项目等。

　　此次，中关村国防科技园智能网联示范系统的建设，是雷科防务在产、学、研结合方面又一次硕果呈现，同时在整体层面上，实现智能网联车路协同资源整合、技术创新、产业协作等领域的进一步提升。通过在智能网联示范系统成立智能网联产业联盟，在推动我国智能网联产业和技术发展，实现跨行业整合资源，促进产业协同创新，加强国际交流合作等方面，充分发挥产业联盟集群优势，群策群力，集思广益。

　　智能网联示范系统，是由北京理工大学承担总方案的整体设计，雷科防务承担包括“智能路侧系统、智能管控和显示系统以及信息处理及远程监控平台”这几个至关重要的核心技术建设工作。届时，雷科防务智能路侧系统将覆盖整个智能网联示范系统。通过智能路侧系统可实时获取路面人、车、物等目标的位置、速度、属性等信息，并上传云平台实时分发至智能汽车，实现更大、更全场景的覆盖监测，解决单车智能在无人驾驶场景中存在感知盲区和无法应对错综复杂交通状况的问题。

　　雷科防务智能网联示范系统智能路侧系统建设示意图

　　相对于其他传统解决方案，雷科防务智能路侧系统汇集无人车端子系统、智能路侧感知子系统、V2X通信子系统、视频服务子系统、智能网联管控平台等，囊括多项已完善且居于道路科技领域前列的智能系统。通过扩展，可支持自动驾驶、V2X网联通信、ADAS高级辅助驾驶的验证和示范应用。同时，利用核心技术“数字孪生三维平台”，雷科防务智能路侧系统可实现交通信息化重塑，打造以人为本的场景驱动，促使虚拟与现实、数字场景与物理场景相互融合，以全新视角还原一个智慧交通的“镜像世界”，包括厘米级高精度还原交通基础设施（道路、信号灯、标识标牌、路障、周边建筑、绿化等），多角度实时监控（主驾驶员视角、俯视视角、全局视角等）多项场景信息。

　　同时，利用基于MEC的智能路侧子系统，可通过多目标动态定位毫米波雷达和视觉系统，感知无人车行驶路侧盲区，拓展V2X系统本身的感知能力，补齐单车智能的超视距感知能力短板。在性能方面，系统具有多接入、低延时、高可靠性的特有优势，同时支持对接各式交通信号灯、人工智能摄像头、高精度微波雷达检测器、可变信息板等传统智能交通设施，以及基于边缘计算架构，接入地基差分定位、气象服务等新型交通信息源。在应用方面，通过海量数据信息收集与高效智能处理能力，智能路侧子系统可对道路状况实现全场景预见感知，不论极端天气、事故突发抑或复杂路况，前瞻性的科学算法会识别每一个关键目标，保障行车效率与安全行驶，让交通突发事件无所遁形。通过覆盖行车安全、效率、信息服务等全方位的路侧智能网联服务，进而为“交通大脑”提供海量、准确的交通数据，并集中控制其他路侧设备。

　　基于Apollo开放车辆平台认证的酷黑线控电动底盘，雷科防务路端智能路侧系统可通过雷达、光学等感知技术对潜在的目标进行融合计算，并利用V2X/5G技术将信息广播传递给车辆，同时融合路侧和本车传感器信息，即使面对有遮挡交叉路口、前前车、行人横穿场景等复杂场景，均可对自动驾驶车辆给予最佳行驶方案。同时自动驾驶算法也与智能路侧的红绿灯交互实现绿波通行、紧急车辆优先通行、停车线停车等功能。目前，雷科防务车路协同自动驾驶车辆已在中关村国防科技园实现完美实景应用。

　　雷科防务智能路侧通过多个系统协作配合和海量数据处理能力，可以在对车辆进行全方位实时监测与动态跟踪的同时，实现车辆流量信息检测、驾驶行为监测、交叉路口管理、城市/高速公路车辆行人监测、移动侦测、高清视频呈现、硬盘存储等多个场景智能应用，最终在落地实施方面，将大幅提升城市交通效率与交通安全。

　　伴随着时代发展与技术进步，智能网联车路协同被城市建设赋予新的使命与内涵，并在快速发展态势之时逐步上升至国家战略。雷科防务将秉承国家发展愿景与科技战略部署，聚焦技术创新，综合运用新理论、新方法加速推动和保障智能网联车路协同技术发展，提速智能网联车路协同系统建设工作，为保障实现我国既定的战略规划提供强有力的技术支撑。（一鸣）