点击右上角微信好友

朋友圈

请使用浏览器分享功能进行分享

正在阅读:我国大型无人运输机系统技术及产业化项目获突破
首页> 科技频道> 创新创业 > 正文

我国大型无人运输机系统技术及产业化项目获突破

来源:科技日报2023-03-15 08:56

  记者近日从中国航天科技集团第九研究院获悉,我国大型无人运输机系统技术及产业化应用项目取得突破。

  大型无人运输机是无人机领域、航空物流领域的国际性热点与难点。当前国内外针对这一领域的研究多以加装自驾仪控制器的方式基于国外新型通航飞机平台开展。此方式改造难度低,但平台成本较高,知识产权受限,不利于大规模推广应用。另外,各国针对大型无人机的各项适航认证工作仍处在起步阶段,相较日臻完善的有人驾驶飞机适航体系而言,无人运输机适航领域是一片难得的“蓝海”。

  该项目选用国产运五B型飞机作为飞行器平台,克服原型机自动化基础薄弱的先天劣势,实现了全系统自动化、无人化、智能化。

  据介绍,该项目是为满足民用智慧物流发展和国家应急运输体系建设需求而开发的重大产业化成果。项目创新性提出基于有人机平台的无人化改造总体技术方案,突破有人机自动化改造、自主感知系统构建、数字化智能空管、大宗物资连续精准空投等多项关键技术,攻克了有人机平台逆向建模与气动性能获取、系统参数辨识及验证、无人机与有人机协同共域飞行管理等难题。

  据了解,项目突破基于异质多冗余架构的自动驾驶技术,设计三冗余飞控导航综合系统、基于在线重构技术的容错控制与辅助智能决策算法、大型无人机无动力回收导引算法,避免了同源故障与单点失效带来的安全风险。项目提出基于模糊控制的无人机地面滑跑控制技术,实现无人机地面滑行高精度自主控制。项目提出一种基于大数据技术的全寿命周期健康管理技术,解决数据积累初期和不同阶段模型机理变化的难题。项目基于真实飞行数据研发的孪生建模故障在线检测技术,实现无人机故障预警及健康状态管理。

  据介绍,项目荣获北京市科学技术奖科技进步奖二等奖。项目成果已申请发明专利10项,发表论文4篇,制定企业标准1项,并多次完成基于真实物流场景的飞行演示试验、跨省跨区域货物运投飞行试验。该成果有效支撑民用无人机领域相关适航标准的制定,为我国无人机适航标准体系建设奠定坚实的基础。

  在航空物流领域,该项成果可有效缓解飞行员数量、运营成本和运力需求之间的矛盾,又可提高应对应急救援事件的空运空投保障能力,具有广阔的应用前景。华凌

[ 责编:肖春芳 ]
阅读剩余全文(

相关阅读

您此时的心情

光明云投
新闻表情排行 /
  • 开心
     
    0
  • 难过
     
    0
  • 点赞
     
    0
  • 飘过
     
    0

视觉焦点

  • 抗战胜利80周年纪念活动标识发布

  • 我国成功发射通信技术试验卫星十九号

独家策划

推荐阅读
近日,多奈单抗注射液在首都医科大学宣武医院开出全国首方,引发广泛关注。
2025-05-13 09:55
这场堪称检验船舶前期设计建造工程的“期中考”,将进一步验证大型邮轮在设计、工艺、生产准备、总装建造等阶段所取得的一系列重大科研成果。
2025-05-13 09:28
农业农村部的数据显示,我国农作物秸秆产生量逐年递增,目前全国农作物秸秆产生量为8.67亿吨,可收集量为7.33亿吨,秸秆综合利用率达88.3%。
2025-05-13 09:26
近年来,应急管理部会同相关部门统筹推动全国应急避难场所的建设和发展。
2025-05-13 09:25
东北大学数字钢铁全国重点实验室,是致力于我国钢铁行业“由大到强”的科技“领跑者”。
2025-05-13 09:23
记者从中国航天科技集团获悉,5月11日21时27分,长征六号甲(又名长征六号改)运载火箭在太原卫星发射中心点火起飞,成功将遥感四十号02组卫星发射升空,卫星顺利进入预定轨道,发射任务取得圆满成功。
2025-05-12 10:15
人们常说,人类对火星表面的了解甚至超过对地球海底的认知。研究团队收集了约4.4万次深海潜航的数据,包括载人深潜器、遥控及自主潜水器的作业记录,并据此绘制了一张潜航活动分布图。
2025-05-12 10:12
人工智能(AI)研究人员创建了一个能够自主进行天体生物学研究的系统——AstroAgents,用于研究宇宙生命学科的起源。
2025-05-12 10:10
作为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量,人工智能发展在发挥多方面积极作用的同时,也面临着安全风险等一系列问题。
2025-05-12 10:05
5月8日,第27届中国北京国际科技产业博览会在国家会议中心正式开幕。
2025-05-12 10:02
“君子慎独,不欺暗室。”坚守学术诚信,是科学研究的基本要求,也是科研人员安身立命之本
2025-05-10 22:50
国家安全是安邦定国的重要基石,与我们每一个公民都息息相关。一些看似微不足道的行为,都有可能像蚁穴溃堤般,引发一系列连锁反应,威胁国家安全。
2025-05-10 14:22
满场跑的人形机器人,能透视的眼科手术设备,可诊疗阿尔茨海默病的大脑“地图”……昨天开幕的北京科博会如同北京未来产业新成果的全景展示。
2025-05-09 17:21
近日,某医院护士2017年发表的一篇论文引起广泛关注——其中不仅惊现“男性患子宫肌瘤”,还煞有介事地介绍对照组患者中“男27例”“女13例”。
2025-05-09 13:05
虽然名字中有熊又有猫,但是大熊猫的生活习性、身体特征、食性等方面都与猫科动物相差甚远;随着分子生物学发展,研究者认为大熊猫应属于熊科成员。
2025-05-09 09:48
糖在激活味蕾的同时,给公众健康带来了负面影响。而糖究竟是如何“诱惑”人类味觉的一直是个谜。
2025-05-09 09:46
香港中文大学教授张立团队联合深圳大学副教授王奔、中国科学院深圳先进技术研究院研究员徐天添等科研人员,成功研发全球首个磁控血液凝胶纤维机械人,有效实现颅内肿瘤精准治疗。
2025-05-09 09:45
近年来,《流浪地球》《独行月球》《问天》等国产影视作品受到观众喜爱,这正是航天科普与文艺跨界融合的结果。
2025-05-09 09:38
从进入隐生状态,到覆盖上冰膜,再到电子束攻击,其中的每个步骤,实验人员都需要保护好水熊虫。
2025-05-09 09:35
美国哈佛大学肯尼迪政府学院7日发表公报说,该院前院长、美国知名政治学者、“软实力”概念提出者约瑟夫·奈6日去世,享年88岁。
2025-05-08 12:55
加载更多