7月26日，世界人工智能大会（WAIC）现场，全球首个专为露天矿山挖掘机装车场景打造的具身智能模型——“灵掘”正式发布，该模型由网易旗下工程机械智能化品牌网易灵动推出。

  “灵掘”依托多模态数据驱动的自主学习技术，摒弃传统分模块开发与场景定制模式，首创端到端一体化模型；训练数据直接来自真实矿山作业场景，精准攻克仿真数据无法解决的场景难题；同时，基于自研国产框架打造，核心算法与硬件芯片完全自主可控，保障技术安全与供应链稳定。

  在内蒙古霍林河北露天煤矿的严苛环境中，“灵掘”单机装车效率已达人工80%，近70%作业时间无需人为干预，适配极寒、高粉尘等严苛环境与多型号矿卡。“这项技术让AI成为矿山的‘铁臂战友’，装车3精度和连续性远超预期，为行业安全与效率提升开辟了新路径。”内蒙古某露天煤矿代表表示。

  为加速技术普惠，网易灵动宣布开源“灵掘”数据集，并向全行业发起“2027产业协同计划”。该计划将联合徐工、三一、山河智能等主机厂及各露天煤矿企业，通过技术共享平台推动联合研发、场景共创与标准制定，目标在2027年实现超30座矿山无人化运营，以生态合力加速技术普惠。

  作为“灵掘”技术基石的端到端训练框架——“机械智心”，独创性融合视频学习、专家示范与强化学习三阶段训练范式，赋予机器动态进化能力。该框架已支撑“灵掘”在矿山场景的成功实践，并快速向港口清舱、混凝土拌合站、地销煤等10余个场景迁移，未来将延伸至农业、智能制造等领域，重新定义工业智能体的生态边界。

  据了解，网易灵动此前已与徐工、山河智能、中铁系央企等30余家领军企业深度合作。（记者 战钊）