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剥橘子、开锁、翻袜子……中国具身智能企业拿了3项全球第一

来源:光明网2026-04-10 14:26

  光明网讯 近日,全球具身灵巧操作领域难度顶尖的真机赛事——Benjie's Humanoid Olympic Games(“本杰人形机器人奥林匹克大赛”)公布最新赛果,中国具身智能企业星动纪元凭借自研VLA具身模型,一举斩获剥橘子、开锁、翻袜子三项任务的全球第一。该企业不仅打破了国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence(以下简称PI)此前保持的赛事纪录,更以大幅优势刷新多项世界纪录,成为该赛事创办以来唯一上榜的中国具身智能企业。

  这是星动纪元在具身智能领域的又一里程碑式突破。今年2月,该企业已登顶世界模型权威评测World Arena榜单,斩获具身任务全球第一,此次再度凭借核心的具身大脑能力,问鼎全球具身智能权威赛事榜单。

  据了解,Benjie's Olympics由前谷歌资深机器人专家Benjie Holson发起,核心初衷是搭建一套能真正衡量机器人核心价值的评判体系,推动行业从实验室炫技式演示走向真实场景的实用落地。该赛事被国际知名科普期刊《科学美国人》(Scientific American)评价为“机器人终极挑战”,直击具身智能领域的核心命题——莫拉维克悖论:人类习以为常的日常感知与精细动作,对机器人而言是极高难度的技术挑战,而人类擅长的高阶逻辑推理能力,机器人反而更容易实现。

  本届赛事共设置15项贴近真实生活的实战任务,按操作难度从高到低分为金牌任务、银牌任务和铜牌任务,只有在单项任务中取得全球第一的参赛方,才能摘得对应奖牌。赛事同时采用极为严苛的“打榜制”规则:参赛方成绩必须超越前冠军至少25%,方可成功夺牌。赛事创办方Benjie Holson曾公开预测,若要完成赛事全部挑战,行业至少需要1年时间。

  截至目前,赛事已汇聚PI、Sunday Robotics等全球多家顶尖具身智能企业参赛。其中PI是全球具身智能领域的标杆企业,本次参赛所用的闭源模型π*0.6代表了其具身大脑能力的最高水准,而Benjie's Olympics也是PI唯一主动参与的国际赛事,赛事结果直接反映了当前全球具身智能领域的最高技术水平。

  赛事官方公布的成绩显示,星动纪元在三大核心任务中,均以显著优势超越前纪录保持者PI:

剥橘子、开锁、翻袜子……中国具身智能企业拿了3项全球第一

剥橘子(金牌难度任务):首个无工具纯手剥,比PI速度快35%

  在金牌难度任务“剥橘子”中,赛事要求机器人精准区分果皮与果肉的细微视觉特征,实时跟踪剥制过程中的果皮形变,对视觉感知的鲁棒性要求极高。PI此前借助削皮刀工具,以2分46秒完成任务;而星动纪元成为全球首个实现完全无工具纯手剥橘子的参赛团队,仅用1分47秒便完成操作,任务完成速度较PI提升35%。

剥橘子、开锁、翻袜子……中国具身智能企业拿了3项全球第一

开锁(金牌难度任务):比PI速度快25%

  在另一项金牌难度任务“开锁”中,毫米级的钥匙孔对机器人的感知精度提出严苛要求,需完成钥匙姿态识别、毫米级精准对准,同时克服光照变化、金属反光、视角偏差等多重环境干扰。PI此前的成绩为66秒完成,星动纪元仅用49秒便完成全流程操作,速度提升25%。

剥橘子、开锁、翻袜子……中国具身智能企业拿了3项全球第一

翻袜子(银牌难度任务):比PI样本量少32%,速度快30%

  在银牌难度任务“翻袜子”中,该项目是检验机器人家用场景泛化能力的核心标杆,属于典型的柔性物体操作场景,袜子翻转过程中会发生无规律的复杂形变,要求机器人实时跟踪形变、精准区分袜子内外侧与开口位置。PI此前的成绩为1分33秒完成,使用176个训练样本;星动纪元不仅将完成时间缩短至1分03秒,速度提升30%,同时仅使用120个训练样本,样本使用量较PI减少32%,展现出更强的模型泛化能力与数据效率。

  公开资料显示,星动纪元是国内少数具备具身大脑、运控系统、机器人本体、关节模组、灵巧手全栈自研能力的具身智能企业。此前,星动纪元创始人陈建宇团队与斯坦福大学Chelsea Finn(PI创始人)团队联合研发的Ctrl-World世界模型,已在World Arena榜单中超越谷歌、英伟达等国际科技巨头,斩获具身任务全球第一。(战钊)

[ 责编:张佳兴 ]
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