剥橘子、开锁、翻袜子……中国具身智能企业拿了3项全球第一

　　光明网讯 近日，全球具身灵巧操作领域难度顶尖的真机赛事——Benjie's Humanoid Olympic Games（“本杰人形机器人奥林匹克大赛”）公布最新赛果，中国具身智能企业星动纪元凭借自研VLA具身模型，一举斩获剥橘子、开锁、翻袜子三项任务的全球第一。该企业不仅打破了国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence（以下简称PI）此前保持的赛事纪录，更以大幅优势刷新多项世界纪录，成为该赛事创办以来唯一上榜的中国具身智能企业。

　　这是星动纪元在具身智能领域的又一里程碑式突破。今年2月，该企业已登顶世界模型权威评测World Arena榜单，斩获具身任务全球第一，此次再度凭借核心的具身大脑能力，问鼎全球具身智能权威赛事榜单。

　　据了解，Benjie's Olympics由前谷歌资深机器人专家Benjie Holson发起，核心初衷是搭建一套能真正衡量机器人核心价值的评判体系，推动行业从实验室炫技式演示走向真实场景的实用落地。该赛事被国际知名科普期刊《科学美国人》（Scientific American）评价为“机器人终极挑战”，直击具身智能领域的核心命题——莫拉维克悖论：人类习以为常的日常感知与精细动作，对机器人而言是极高难度的技术挑战，而人类擅长的高阶逻辑推理能力，机器人反而更容易实现。

　　本届赛事共设置15项贴近真实生活的实战任务，按操作难度从高到低分为金牌任务、银牌任务和铜牌任务，只有在单项任务中取得全球第一的参赛方，才能摘得对应奖牌。赛事同时采用极为严苛的“打榜制”规则：参赛方成绩必须超越前冠军至少25%，方可成功夺牌。赛事创办方Benjie Holson曾公开预测，若要完成赛事全部挑战，行业至少需要1年时间。

　　截至目前，赛事已汇聚PI、Sunday Robotics等全球多家顶尖具身智能企业参赛。其中PI是全球具身智能领域的标杆企业，本次参赛所用的闭源模型π*0.6代表了其具身大脑能力的最高水准，而Benjie's Olympics也是PI唯一主动参与的国际赛事，赛事结果直接反映了当前全球具身智能领域的最高技术水平。

　　赛事官方公布的成绩显示，星动纪元在三大核心任务中，均以显著优势超越前纪录保持者PI：

剥橘子（金牌难度任务）：首个无工具纯手剥，比PI速度快35%

　　在金牌难度任务“剥橘子”中，赛事要求机器人精准区分果皮与果肉的细微视觉特征，实时跟踪剥制过程中的果皮形变，对视觉感知的鲁棒性要求极高。PI此前借助削皮刀工具，以2分46秒完成任务；而星动纪元成为全球首个实现完全无工具纯手剥橘子的参赛团队，仅用1分47秒便完成操作，任务完成速度较PI提升35%。

开锁（金牌难度任务）：比PI速度快25%

　　在另一项金牌难度任务“开锁”中，毫米级的钥匙孔对机器人的感知精度提出严苛要求，需完成钥匙姿态识别、毫米级精准对准，同时克服光照变化、金属反光、视角偏差等多重环境干扰。PI此前的成绩为66秒完成，星动纪元仅用49秒便完成全流程操作，速度提升25%。

翻袜子（银牌难度任务）：比PI样本量少32%，速度快30%

　　在银牌难度任务“翻袜子”中，该项目是检验机器人家用场景泛化能力的核心标杆，属于典型的柔性物体操作场景，袜子翻转过程中会发生无规律的复杂形变，要求机器人实时跟踪形变、精准区分袜子内外侧与开口位置。PI此前的成绩为1分33秒完成，使用176个训练样本；星动纪元不仅将完成时间缩短至1分03秒，速度提升30%，同时仅使用120个训练样本，样本使用量较PI减少32%，展现出更强的模型泛化能力与数据效率。

　　公开资料显示，星动纪元是国内少数具备具身大脑、运控系统、机器人本体、关节模组、灵巧手全栈自研能力的具身智能企业。此前，星动纪元创始人陈建宇团队与斯坦福大学Chelsea Finn（PI创始人）团队联合研发的Ctrl-World世界模型，已在World Arena榜单中超越谷歌、英伟达等国际科技巨头，斩获具身任务全球第一。（战钊）