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新纪录!星动纪元Era0登顶全球具身智能真机评测榜

来源:光明网2026-05-20 15:11

  光明网讯 近日,全球首个具身智能大规模真机评测平台Robo Challenge最新评测结果揭晓,中国企业星动纪元(Robotera)的Era0模型在Table30真机评测系列任务中表现突出,成功率与过程分两项核心指标均位居参测模型首位,分别达到64.33%与76.34分,综合排名第一,同时在17项桌面灵巧操作任务中斩获第一名,创造了该榜单的新纪录。

新纪录!星动纪元Era0登顶全球具身智能真机评测榜

  硬核实力领跑全球 两项最高难度任务唯一破零

  本次评测中,Era0在双臂协同、柔性物体操作、多视角感知、分类任务、长时序任务等多个灵巧操作核心维度上均位列第一。值得一提的是,在“做素食三明治”“擦桌子”两项最高难度任务中,Era0成为榜单中唯一取得非零成功率的模型,展现出远超同类产品的技术实力。

  据了解,RoboChallenge被业界誉为具身模型的“真机考场”,其权威性源于真机实测、标准统一、全链路透明的核心评测体系。平台采用20台UR5、Franka等主流机器人集群进行测试,直接“撕掉Demo滤镜”;Table30任务集涵盖30项标准化桌面灵巧操作,测试过程与结果均实现全链路公开可追溯。目前,Physical Intelligence的π0/π0.5、微软CogACT等全球最强具身模型已先后参与该平台评测,RoboChallenge也已以竞赛形式纳入CVPR 2026、ICRA 2026两大国际顶会,成为衡量具身模型落地能力的行业重要标尺。

  三端协同技术突破 筑牢具身大脑能力底座

  星动纪元相关负责人表示,Era0实现了VLA与世界模型的深度融合,为模型的灵巧操作与场景适配能力奠定了坚实基础。在本次RoboChallenge Table30评测中,团队从数据、模型、推理三端同步发力、协同突破,最终实现了桌面灵巧操作能力的全面提升。

  在数据端,团队建立了量化质检SOP(标准作业流程)与跨本体预训练数据集,从源头保障了数据质量与模型的可迁移性;在模型端,引入视觉定位感知增强技术,强化模型的视觉感知能力,让机器人得以完成“在全白环境中将白色纸团丢入纯白垃圾桶”此类考验泛化性的难题,同时引入短程时序记忆机制,使模型在执行复杂、长程任务时,能够关注并记住近期已发生的动作及状态,杜绝了因只看当下导致的重复犯错、原地打转问题;在推理端,通过动作插值、参数适配及夹爪后处理等技术手段,全面提升了机器人的轨迹连续性与执行稳定性。

  技术转化成效显著 物流领域实现规模化落地

  产业落地是技术价值的终极体现,Era0已成功在物流分拣领域实现应用落地,成为“既能赛场扬名,更能产业实干”的具身大脑。

  据介绍,星动纪元已将Era0的技术优势成功转化为物流分拣领域的“真干活”能力,赋能企业在物流领域实现行业首个具身智能PMF(产品市场匹配)落地。目前,星动纪元已与中国邮政、顺丰集团等头部物流企业展开深度合作,相关技术与产品已在全国5个省市的10余个物流中心实现常态化运营。

  资料显示,星动纪元(ROBOTERA)成立于2023年8月,是清华大学唯一持股的具身智能企业,创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。星动纪元从成立起便坚持软硬一体的技术路线,致力于打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力,从而实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。(记者 战钊)

[ 责编:张佳兴 ]
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