光明网讯 近日，上海市经济信息化委在“开局起步‘十五五’”专场新闻发布会上明确提出，力争到“十五五”末推动10万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过80%。同日印发的《上海市支持先进制造业转型升级三年行动方案（2026—2028年）》进一步要求，加速人形机器人等创新产品突破产业规模化发展瓶颈。

　　在政策强力催化的关键节点，睿尔曼RealBOT轮式人形机器人在重点实验室实验车间完成了全流程精密加工真实作业，以一次实打实的部署实践，回应了“机器人到底能否在工厂里真干活”的行业核心命题。

　　三个维度突破：打造“真干活”的工业机器人样本

　　当前，人形机器人产业正从技术验证阶段加速迈向场景落地阶段。上海此次发布的10万台量化目标，是国内首次从地方政策层面明确人形机器人工业应用的具体时间表和路线图，标志着产业发展进入了政策护航的快车道。按照规划，上海将聚焦集成电路、高端装备、汽车等重点产业，以10家样板企业为牵引，一体化布局具身智能、工业智能体、工业语料和智算云平台，培育智能原生工厂。

　　然而，与政策利好形成鲜明对比的是，当前不少人形机器人“进厂”仍停留在“表演式打工”阶段。这些机器人往往只在特定时段、特定光照、特定工位下运行，依赖预设轨迹和专人维护，一旦环境发生细微变化或任务有所调整便无法正常工作。这种“中看不中用”的展示性部署，不仅无法真正替代人工、提升生产效率，更成为制约人形机器人从“单点突破”走向“场景规模化渗透”的最大障碍。

　　与行业普遍存在的“表演式”部署不同，睿尔曼此次在重点实验室的部署从三个核心维度实现了突破，为行业提供了一个可复制、可推广的真实应用范本。

　　一是真实环境长期部署。睿尔曼RealBOT机器人被长期安置在真实的车间环境中，直面机床热变形、刀具磨损、切屑干扰、环境振动等工业生产中不可避免的物理变量。这种部署方式要求机器人必须具备真正的环境感知和适应能力，而不是在理想条件下的“温室花朵”。

　　二是不依赖预设轨迹的远程作业。此次部署中，机器人没有被预先编程每一个动作，而是通过GLN远程作业网络，接受位于常州数采中心操作员的实时指令，实现低延迟的动作映射。同时，机器人自身具备一定的自主决策能力，能够在复杂多变的环境中灵活调整作业方式，真正实现了“边干边学、越用越懂”。

　　三是具备规模化复制的制造底座。支撑此次部署的睿尔曼AUTRON奥创产线，其关节模组年产能已突破10万台，并正向百万级产能迈进。这意味着此次真实部署并非孤例，而是建立在成熟量产能力基础上的可复制模式，为未来大规模工业应用提供了坚实的硬件保障。

　　在实验车间的真实作业中，睿尔曼机器人完整执行了从换刀、加工到检测的全流程精密加工工序。它能够走到风冷热装机前，感知温度变化和夹持力大小，精准完成旧刀具取出和新刀具安装；随后前往加工中心，进行机床清理、上料加工、程序启动和切削状态监控；最后将加工好的零件平稳运送至几何量测量实验室进行检验。这些看似简单的动作，背后是机器人对真实物理世界的理解和交互能力，而这正是在实验室模拟环境中难以获得的。

　　数据闭环与产业协同：推动真实部署成为常态

　　业内专家表示，人形机器人工业应用的核心瓶颈在于缺乏海量、高质量的真实场景数据。每一次真实作业，都是机器人学习和进化的宝贵机会。睿尔曼此次部署的重要意义不仅在于展示了机器人“真干活”的能力，更在于建立了“真实作业—数据采集—模型迭代—能力提升”的完整数据闭环。

　　据了解，睿尔曼在常州建设的“数采中心2.0”已于5月11日正式投入运营，该平台部署了150台RealBOT轮式人形机器人，可完成超过1000种真实作业任务。通过GLN远程作业网络，这些机器人能够被直接投放到工厂产线、仓储物流等真实物理场景中，在作业的同时积累高质量的多模态数据，加速具身智能模型的迭代升级。

　　睿尔曼相关负责人表示，未来公司将继续深化与产学研机构的合作，以真实场景需求为导向，不断提升人形机器人的工业应用能力。此次与重点实验室联合打造的真实部署样本，只是一个开始。随着技术的不断成熟和产业链的逐步完善，人形机器人将真正走进千千万万的工厂车间，成为推动制造业智能化转型的重要力量。（记者 战钊）