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人形机器人与具身智能学术研讨会在京举办

来源:光明网2026-08-03 11:09

  7月29日,以“具身启智、人机共生”为主题的人形机器人与具身智能前沿技术与产业发展学术研讨会在北京举办。会议围绕北京建设国际科技创新中心和全球机器人技术创新高地的需要,汇聚机械工程、人工智能、自动控制、智能制造等领域创新力量,共同促进基础研究、技术攻关、成果转化和产业应用贯通衔接。

  聚焦关键技术 强化标准引领

  会议设置专题报告、专栏发布、圆桌研讨和标准化交流等多个环节。开幕式上,北京航空航天大学具身智能机器人研究院副院长徐东表示,具身智能正处于由概念探索转向系统验证、由单点突破迈向综合集成的重要阶段。具身智能机器人是一项复杂的系统工程,需要加强跨层级、跨模块协同设计,促进本体感知、决策与控制有机融合。

  中国机械工业联合会科技工作部副主任刘前军围绕数字技术、人工智能与机械工业深度融合的发展趋势作专题报告。清华大学机械系长聘副教授赵慧婵介绍了机器人柔性驱动与感知技术的研究进展。西安电子科技大学教授段学超围绕具身智能技术赋能特种并联机器人作报告。

  同时,灵心巧手(北京)科技股份有限公司联合创始人左家平、吉林大学教授刘春宝、中兵智能创新研究院有限公司副主任梁振杰、北京航空航天大学副教授陶永等专家,分别围绕机器人灵巧手、机器人本体核心零部件创制与产业化、人工智能赋能制造模式创新等内容展开交流,涵盖基础理论、核心部件、机器人本体和场景应用等创新环节。

  与会专家一致认为,具身智能是一项系统工程。既要持续推进具身大模型、多模态感知、运动控制、灵巧操作、虚实迁移等前沿技术创新,也要加快突破智能关节、减速器、驱动器、触觉传感器、灵巧手等核心零部件技术,提升产业链供应链自主可控能力,强化协同创新。

  目前,北京航空航天大学机械工程及自动化学院已建设多个机器人和智能制造领域重点实验室及研究平台,具身智能机器人研究院重点围绕大模型与具身智能、灵巧操作技能学习、智能感知与柔顺控制等方向,开展面向新能源汽车制造、特殊服役等场景的应用基础研究和关键技术攻关,为具身智能机器人技术研发、工程化验证和人才培养提供平台支撑。

  随着人形机器人逐步从实验室验证走向生产生活场景,技术标准、安全规范、能力评价和数据质量成为产业发展的重要基础。

  在人形机器人与具身智能标准建设专题环节,北京航空航天大学副教授陶永围绕人形机器人与具身智能行业标准体系建设作报告,中国电子学会吴智鹏介绍人形机器人智能化能力分级有关工作,北京人形机器人创新中心解决方案专家鄂磊对《人形机器人与具身智能安全标准化研究报告2026版》进行解读,帕西尼感知科技(天津)有限公司采集中心总监林统围绕具身数据质量基准作专题分享。

  发挥学术期刊作用 共绘人机共生发展图景

  会议期间举行了《机械工程学报》人形机器人与具身智能特邀专栏发布仪式。专栏将面向人形机器人与具身智能领域的重大科学问题和关键共性技术,组织刊发高水平原创研究成果,推动不同学科、不同创新主体之间的学术交流,为技术创新和产业发展提供理论与成果支撑。

  作为会议承办单位,机械工业信息研究院学术媒体中心目前出版《机械工程学报》、Chinese Journal of Mechanical Engineering、Additive Manufacturing Frontiers、《中国表面工程》《电气工程学报》和Chinese Journal of Electrical Engineering等6种学术期刊,形成覆盖机械工程、电气工程、表面工程和增材制造等领域的专业学术期刊矩阵。除学术期刊出版外,中心还开展高端学术著作出版、科技成果传播以及学术知识服务等工作。

  机械工业信息研究院学术媒体中心负责人张彤表示,专业学术期刊承担记录和传播科技创新成果、发现创新人才、组织学术交流、服务科学决策和促进成果转化等职能。中心将进一步发挥学术期刊在内容策划、同行评议、成果传播和资源汇聚方面的优势,加强与高校、科研院所和科技企业的协同合作,为我国机器人领域高水平科技自立自强提供学术支撑。

  在圆桌会议环节,来自高校、科研机构和企业的专家围绕人形机器人与具身智能前沿技术、人才培养、教材体系、行业标准和产业发展趋势展开讨论。与会专家提出,具身智能融合机械工程、人工智能、自动控制、计算机科学、材料科学和认知科学等多个学科,需要进一步推进教育科技人才一体化发展,探索跨学科课程体系、产教融合培养模式和开放式实践平台,培养兼具理论基础、工程能力和产业视野的复合型人才。

  会议还围绕科研平台开放共享、核心技术联合攻关、科技成果工程化验证、学术成果传播以及标准协同研制等方向交流,将持续深化产学研用合作,推动更多创新成果从实验室走向生产线、从技术样机走向规模化应用。

  本次会议由北京航空航天大学机械工程及自动化学院、北京航空航天大学具身智能机器人研究院主办,机械工业信息研究院学术媒体中心承办。来自全国高校、科研院所、行业组织、科技企业和学术出版机构的近200名专家学者及产业界代表参会,搭建了跨学科、跨行业、跨创新主体的交流合作平台。(赵子健 蔡琳)

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