光轮智能发布全球首个十万小时全模态人类行为开源数据集 夯实具身智能落地数据底座

　　8月20日，2026世界机器人大会期间，光轮智能正式发布全球首个十万小时级全模态人类行为开源数据集EgoSuite-Open100K，同步推出RoboFinals中试基地仿真评测基础设施、RoboStack真实场景部署与反馈平台，搭建起覆盖数据供给、仿真评测、落地反馈的具身智能持续学习全链路体系。

　　据介绍，EgoSuite-Open100K整体规模达10万小时第一视角人类行为数据，覆盖7大类环境、128类场景，包含15000余个采集场景与15000余项任务。数据采用头戴与腕部双视角采集，配套提供手部姿态、全身姿态、事件级语义标注及深度信息，可支撑模型学习精细操作、全身协调与任务时序逻辑。首批数据将同步面向学术研究与商业训练开源，相关项目还将捐赠给开放原子开源基金会孵化。

　　光轮智能联合创始人兼总裁杨海波表示，当前具身智能行业仍缺少高质量、多样性、规模化兼备的数据供给，不同设备采集口径、标注规范、数据格式不统一，难以跨场景复用。该开源数据集旨在为行业提供统一、可复用的数据底座，降低高质量具身数据的获取门槛，推动行业数据标准收敛。

　　围绕数据价值的全链路释放，光轮智能同步发布两大核心基础设施。针对具身智能中试落地的行业痛点，RoboFinals工业级规模化评测平台以仿真为核心，可解决真机测试成本高、周期长、场景覆盖有限、结果难以复现等问题。依托全栈自研的SimFoundry物理仿真平台，通过“求解—测量—生成”技术路径精准还原接触、摩擦、形变等真实物理参数，将真实工业流程与工程约束纳入评测体系，支持多模型、多本体的大规模并行测试与故障溯源，推动中试基地从“机器人试用场”向“具身智能产业验证入口”升级。

　　RoboStack部署与反馈平台聚焦真实场景落地环节，支持多场景模块化适配、轮式与人形等异构本体统一接入、百台级机器人集群统一编排下发，并具备远程人工接管能力。部署过程中，平台可自动采集失败样本并回流至数据生产与模型训练环节，形成“数据训练—仿真评测—真机部署—反馈迭代”的完整闭环，打破传统一次性交付模式，实现机器人能力的持续进化。

　　作为同时参与Newton仿真技术委员会、EgoVerse人类数据委员会两大国际标准共建的唯一中国企业，光轮智能在活动现场同步启动“五年百亿小时具身智能数据共建计划”，将通过开放数据标准、构建评测驱动的数据闭环、推动数据与模型协同设计三大路径，联合产业伙伴扩充场景数据池。

　　当天，光轮智能还与吉利、五八同城、、新希望、阿尔特、宝通等多家生态合作伙伴完成签约，覆盖汽车、工业、生活服务、农业等多个落地场景。

　　据了解，本届世界机器人大会于8月19日至23日举办，光轮智能以“构建物理AI的持续学习基础设施”为主题参展，集中展示四大核心平台与国际标准共建成果。8月22日，光轮智能还将在大会主论坛与主题论坛发表演讲，分享具身智能基础设施建设的最新实践与思考。（战钊）