近日，创业邦旗下睿兽分析日前发布的《2026H1 AI产业观察报告》显示，今年上半年，中国具身智能领域一级市场发生融资事件390个，同比增长48.29%；202个披露金额的项目合计融资1110.99亿元，同比增长3.5倍，占同期人工智能领域已披露融资总额的四成以上。同期，人工智能领域已披露融资总额2537.34亿元，占中国一级市场的52.80%。资本与创业力量的重心，正从大模型转向能够进入物理世界的机器。 　　

  资金主要流向三个环节。机器人本体企业融资规模最高：智平方完成近50亿元B++轮融资，上半年累计约60亿元；银河通用完成25亿元B+轮融资；星海图完成20亿元B+轮融资。为机器理解物理规律提供支撑的世界模型环节同样活跃，它石智航完成4.55亿美元Pre-A轮融资，无界动力完成超过2亿美元Pre-A轮融资。数据侧，光轮智能、帕西尼感知科技各完成10亿元融资，业务覆盖动作捕捉、触觉感知、真实操作数据和仿真合成数据。 　　

  创业团队呈现“高校＋产业”双重背景。智平方创始人郭彦东有微软、OPPO和小鹏汽车研发经历；银河通用首席技术官王鹤为北京大学计算机学院助理教授；星海图、星动纪元由清华大学交叉信息研究院孵化。 　　

  真实的物理场景正在成为验证场。比亚迪、小鹏、广汽、小米、长安等车企通过自研或孵化布局机器人，上汽投资智元机器人并与其开展汽车生产线应用合作，东风、吉利、蔚来等已将人形机器人引入工厂，承担搬运、质检、装配等任务。区域上，北京集中了银河通用、星海图等本体与具身模型项目，深圳依托电子信息、消费硬件和精密制造供应链，集聚了智平方、自变量机器人、众擎机器人等企业。 　　

  变化也体现在独角兽结构上。睿兽分析同期发布的《2026年上半年全球独角兽企业观察报告》显示，上半年中国68家新晋独角兽企业中，42家为人工智能企业，其中具身智能相关企业23家，占比54.76%，覆盖机器人本体、核心零部件、具身大脑等环节。星海图、智平方、逐际动力、千寻智能、星动纪元、帕西尼等企业集中涌现，新晋独角兽的增长不再只围绕大模型展开。 　　

  需要看到，具身智能仍处于早期。世界模型在其中的技术路线尚未统一，不同企业在数据、模型结构和产品形态上存在差异，部分企业同时研发本体和具身模型，业务边界存在交叉。随着资金密集进入，量产、数据、场景适配和售后服务等工程问题开始显现。资本能否转化为稳定的产品和商业回报，仍需在真实场景中检验。（宋雅娟）