谐波减速器新国标为机器人产业链筑基

　　谐波减速器安装在机器人关节处，依靠柔性齿轮的微小弹性变形传递运动和动力，是工业机器人、协作机器人乃至人形机器人的核心传动部件。其中，人形机器人单台需搭载14至28个减速器。

　　数据显示，2025年我国谐波减速器市场规模约38亿元，2026年有望达到48亿元；机器人领域的谐波减速器出货量，预计将从2025年的140万台增至2030年的2070万台，复合年增长率达72.4%。

　　但长期以来，这一部件的高端市场由国外企业主导，成为制约我国机器人产业链自主可控的关键环节之一。市场高增长的同时，国产谐波减速器量升价跌，行业一度滑向以价换量的消耗战。

　　日前，谐波减速器技术研讨会暨谐波减速器国家标准发布会在浙江嵊州举行。会上，GB/T 12601—2026《谐波齿轮传动基本术语》、GB/T 14118—2026《谐波传动减速器》两项国家标准正式发布，这也是两项标准实施三十余年来的首次修订。会议由北京工业大学主办，来福谐波传动股份有限公司承办。

　　其中，GB/T 12601—2026系统梳理了谐波齿轮传动术语体系，让研发、制造、检测、贸易各环节有了“共同语言”；GB/T 14118—2026围绕谐波传动减速器的分类、技术要求、试验方法和检验规则作出规范，为产品质量划出统一基准线。来福谐波作为标准起草的深度参与单位，把十余年产线一线积累的术语使用、检测验证和制造工艺经验带入标准文本的研制，让纸面指标与产业实践相互校准。

　　从术语统一到产品规范，两项国家标准为谐波传动产业划定了质量底线，也抬高了竞争起点。当前，我国精密减速器正处在从跟跑迈向并跑、领跑的关键窗口，标准立起来，创新才有方向，协同才有依据。（肖春芳）