中国研发自主水下机器人首次完成北极海底科考

　　中新社沈阳10月7日电 (记者 王景巍)中国科学院沈阳自动化研究所7日发布消息称，该所主持研制的“探索4500”自主水下机器人(以下简称“探索4500”)在中国第12次北极科考中，成功完成北极高纬度海冰覆盖区科考任务。日前，负责该项目的4名科考人员已随“雪龙”号科考船返回。

　　据中国科学院沈阳自动化研究所副所长李硕介绍，“探索4500”是中科院“热带西太平洋海洋系统物质能量交换及其影响”战略性先导科技专项支持研发的深海装备。

　　针对此次北极科考工作区高密集度海冰覆盖的特点，科研团队创新研发声学遥控和自动导引相结合的冰下回收技术，克服了海冰快速移动和回收海域面积狭小给水下机器人回收带来的困难，确保水下机器人在密集海冰覆盖区的北极高纬度海域连续下潜成功，并全部安全回收。

　　李硕表示，“探索4500”在科考中的成功应用，充分验证了其在北极冰区具备良好的低温环境适应能力、高纬度高精度导航性能、密集冰区故障应急处理能力和洋中脊近海底精细探测能力，开创了中国自主水下机器人在北极科考应用的先例。

　　在科考应用中，“探索4500”成功获取了近底高分辨多波束、水文及磁力数据，为超慢速扩张的加克洋中脊地形地貌、岩浆与热液活动等北极深海前沿科学研究提供了一种最为先进的探测技术手段。

　　据悉，这是中国首次利用自主水下机器人在北极高纬度地区开展近海底科考应用，将为中国深度参与北极环境保护提供重要的科学支撑。(完)