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昆虫样机器人可携带自重22倍负荷

来源:科技日报2023-09-19 10:35

  甲烷和氧气流被注入机器人的每只脚中,气体之间发生化学反应,并以微爆炸的形式释放能量,使机器人跳跃或爬行。

  图片来源:卡梅隆·奥宾/《自然》网站

  美国康奈尔大学科学家开发出一款由微爆驱动的昆虫大小的机器人,其可以爬行、跳跃,而且能携带22倍于自身重量的负荷。相关论文发表于最新一期《科学》杂志。

  研究人员使用4个致动器来提供动力,驱动机器人的脚。致动器是一个中空的圆柱体,顶部有弹性硅橡胶。甲烷和氧气流被注入每只脚中,气体之间发生化学反应,生成水和二氧化碳,并以微爆炸的形式释放能量,导致硅橡胶层变形,使机器人跳跃或爬行。

  研究人员解释称,微爆发生得非常快,因此不会出现火焰,也不会损坏橡胶,但它们提供了相当大的推进力,机器人可跳跃56厘米高,携带自身重量22倍的负荷。

  这种体积小、重量轻、强度大,能够覆盖较大范围的机器人,未来有望用于环境监测或搜救。不过,研究团队表示,该机器人目前必须与一个可供应气体的面板及一个电池相连,在无人值守的机器人上设计燃烧的方法并非易事,这是下一个需要攻克的难题。

  (记者刘霞)

[ 责编:涂子怡 ]
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