北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）近日发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。该成果实现从任务理解到执行的全流程智能化，填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白。

　　据介绍，“慧思开物”平台由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。其中，“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力，“小脑”既能实现抓取、技能拆解和错误处理等功能，也负责全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。

　　基于高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”可以精准解析自然语言交互指令，通过多模态信息融合与上下文理解，将复杂任务分解为可执行的子任务序列，并在任务执行过程中实时监测状态。

　　“‘一脑多能’方面，平台具备处理多场景复杂任务的泛化能力。‘一脑多机’方面，平台首次实现单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。”创新中心总经理熊友军介绍。（记者李建广、王洲）