作为人工智能领域的前沿热点，今年，具身智能首次被写入政府工作报告，成为国家重点培育的未来产业。

　　具身智能是人工智能与机器人技术深度融合的载体，要想实现与物理世界的深度交互和自主适应，其核心部件的研发十分关键，也是当前制约具身智能机器人性能跃升、成本下降与规模化应用的关键瓶颈。近日，2025企创融通汇具身智能机器人核心部件专场活动在京举行，科学家、企业家、投资人围绕“攻关核心技术，灵动具身智能”这一主题，深入探讨了核心部件关键技术、产学研融合及产业化路径。

　　从“会说话”到“会做事” 核心零部件是关键

　　几个月前，春晚的机器人秧歌舞刷屏全网，如今，具身智能的应用场景，正从工业领域向日常生活、医疗、救灾等领域延伸，拆药分装、迎宾等日常工作都可以快速执行。尽管前景广阔，但其在核心零部件研发方面仍面临诸多挑战。

　　机器人之“智”，深深根植于其“体”。没有灵敏的“五官”、精健的“筋骨”，就难以实现灵动可靠的智能。具身智能的核心在于智能体借助先进的传感技术和数据处理算法，与物理环境进行实时交互，从中捕获信息、解析情境，并作出精准决策。

　　因此，实现核心部件的自主可控与性能突破，是具身智能机器人产业行稳致远、攀登高峰的关键所在。当前，具身智能体核心部件作为支撑机器人感知、决策、执行的根基，涵盖了高精度传感器、仿生执行器、边缘计算芯片、柔性材料等多个关键领域，其技术水平直接影响整机性能与应用场景拓展。

　　中关村融智特种机器人产业联盟联合创始人陈晓东认为，目前，在持续提升具身智能感知精度与鲁棒性，实现其功能、响应速度与柔性之间的平衡，优化边缘计算中算力、能效与成本，以及建立核心部件的标准化、模块化与供应链安全之间的保障机制等方面都亟需社会各界深入、系统地研究与探讨。

　　人形机器人由类似大小脑的两部分操控，要让具身智能向更高阶进化，在更多现实场景中落地应用，提升机器人大脑与小脑的性能尤为重要。机器人的“大脑”由多种处理器、存储器、算法组成，具有感知与决策能力，能够让机器人感知并适应周围环境变化、理解不同语言，甚至能够主动学习新技能。机器人的“小脑”由多种控制器、执行器、传感器组成，控制机器人的运动与平衡能力。当“大脑”下达指令后，“小脑”接受并转化为机器人的具体动作。这也对机器人的核心零部件提出更高要求。

　　国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊表示，通用人形机器人主要有三大能力：移动能力、操作能力、任务理解能力，核心零部件主要有五大板块，也就是驱动组件、伺服控制组件、环境感知组件、操作作业组件、软件支撑系统。以驱动组件为例，很多企业只关注其中的驱动跟传动，但人形机器人必须实现“驱、传、感、控”一体化。同时，“软硬一体化”将是推动人形机器人突破的关键，制造业企业需要通过数字化基础设施建设实现智能化升级。

　　从实验室到“货架” 需产学研协同创新

　　刚刚结束的世界机器人大会和全球首个人形机器人运动会上，再次将具身智能推向了人们关注的焦点。

　　具身智能蕴藏的巨大市场潜力将为各行各业带来深刻的创新与变革。作为具身智能的一个分支，人形机器人热度走高首先离不开整体产业链的日趋成熟。江磊回忆，2018年研发腿足机器人时，在市面上想找120N·m/kg的关节电机，所有电机厂都说不可能。“当时行业认为10N·m/kg已经是天花板，现在再观察所有人形机器人企业所使用的电关节，其扭矩普遍超过了200N·m/kg。一个电关节的成本也由2018年的五六万元，降低至五六百元。”他认为，这也充分显示出了人形机器人领域的发展对整体产业链的带动作用。

　　未来，“产业、创新、人才、资本”四链深度融合，才能提升具身智能产业的创新和转化效率、加速具身智能在产业端的深度落地。传统的产学研合作模式中，高校和科研机构往往扮演技术供给方的角色，而企业被动接受成果。这种“单向输出”往往会导致技术脱离市场需求，转化率低下。而真正的协同创新需要双方共同投入资源、共享风险与收益。作为人工智能与机器人技术的交叉领域，在具身智能领域更要如此，将软件、硬件、场景化统筹考虑，产学研各界共同奔赴一个目标。

　　在人才方面，国家自然基金委高技术中心研究员刘进长表示，顶尖科学家的创业和跨界协作，是具身智能产业发展的可行路径。他指出，欧美国家正在大力推动人工智能技术的发展。尽管在纯粹的人工智能领域，中国在大数据和算力等方面与国外仍存在差距，但在具身智能的赛道上，中国拥有独特优势和发展机会。

　　如今，具身智能产业正迎来政策支持、产业链成熟、AI技术突破和产业巨头加持的“四重共振”，是未来十年最具潜力的赛道之一。回顾新能源汽车产业的发展历程，从技术突破到商业化落地大约花费了25年时间。江磊指出，在人形机器人领域，业界正在探索能否通过资源整合与协同创新，将这一发展周期大幅缩短至5～10年。也许，不久的将来，具身智能就会走进千家万户。 （记者蔡琳 王若昕）