光明网讯 12月13日至14日，由中国指挥与控制学会（简称CICC）主办，CICC具身智能专业委员会、北京化工大学、清华大学、启元实验室联合承办的“2025首届具身智能系统及应用大会暨首届无人系统具身智能算法挑战赛”在北京举行。大会以“交互认知・具身致胜”为主题，集学术研讨、技术展示、产业对接与实机竞赛于一体，搭建具身智能领域产学研用协同创新平台。

  主旨报告环节，中国科学院院士张钹教授、中国工程院外籍院士宋永端教授、北京交通大学姚燕安教授分别围绕具身智能领域的前沿理论与应用实践作分享。

  张钹以人工智能时代的具身智能为题，深入剖析具身智能的核心内涵与发展路径。围绕人工智能从大语言模型走向具身智能的发展趋势展开论述，系统阐释以世界模型为核心的具身智能认知体系，深入分析大语言模型的能力边界与现实挑战。

  宋永端围绕非线性PID控制理论及其在具身智能系统中的应用作专题报告，系统梳理PID控制方法的发展演进与理论瓶颈，深入分析非线性控制在复杂动力学系统中的必要性与优势。

  姚燕安围绕超机动闭链机器人体系架构与应用布局展开分享，系统阐述机器人构型设计理论，综评轮式、履带式、腿式、球形、蛇形等开链机器人构型的优势与局限，还分享了超机动闭链机器人在国防、消防、农业、矿业、铁路、水利等行业的应用实践案例。

  13日，2025首届无人系统具身智能算法挑战赛全国线下实机决赛同期在北京化工大学东校区开赛。挑战赛以“线上仿真+线下硬件”相结合的形式，由北京卓翼智能科技有限公司（以下简称“卓翼智能”）、北京具身智能科技有限公司、启元实验室等单位提供技术支持。大赛分机械臂场景应用、无人机场景应用、四组机器狗场景应用等赛道，来自国内知名高校与企业等共计208支队伍参赛。经过赛事培训、初赛、决赛，共决出一等奖3项、二等奖9项、三等奖12项。

  卓翼智能旗下飞思实验室深度支持本次大赛的无人机场景应用赛项，为选手提供从技术平台到实战验证的全链路支撑。据悉，飞思实验室提供的具身智能仿真平台能够通过Sim2Real技术，快速推进算法开发及数据验证，打通“算法开发-仿真训练-实飞验证”全闭环链路，可提供从教育科研到实飞应用的全流程解决方案。

  此外，大会设还6个平行主题论坛，包括“群体具身智能系统及应用”“交互驱动具身智能涌现”“复杂工业场景具身智能实时安全控制研究”“面向无人系统的具身智能技术与应用”等主题，为细分领域的深度交流提供精准平台。（记者肖春芳）