8月10日，北京北人亦创国际会展中心展厅内人头攒动。今年的世界机器人大会以“人机共生，产需共融”为主题，373家企业参展，3000余件创新产品集中亮相。与往年不同的是，今年展台上少了花哨的表演动作，多了可验证、可复制的产线解决方案。工业具身智能正在褪去“炫技”外衣，走向真实的制造现场。

  在A106展位，埃夫特与旗下启智Openmind联合展出了一套覆盖“技术底座—整机产品—工艺应用”的全链路方案。展台中央，首次公开亮相的新一代复合机器人正在模拟汽车零部件分拣与装配流程；旁边，智能焊接工作站和智能喷涂工作站分别演示着多品种小批量场景下的自主规划作业。

展会现场

  当具身智能“下产线”

  本次首发的复合机器人，是启智通用技术底座在工业现场“手眼脚一体”能力的集中体现。其依托通用操作系统打通了毫秒级的“感知—决策—控制”闭环，结合低代码可视化编排，打破了移动底盘、3D视觉与机械臂之间的协议壁垒，从物理拼接进化为深度耦合的智能体。在头部车企的验证中，这套系统已能处理多品种、小批量的柔性生产任务。同期亮相的HALO人类技能采集服，也从实验室装备迭代为可快速穿脱、可清洗的工业“一体化战衣”，以解决长期落地的实用性问题。

  工艺环节的进展更为具体。智能焊接工作站依托焊缝自主识别与图形化编排，把多品种小批量钢结构的编程调试周期从“按天”压缩到小时级，相关技术已通过埃夫特牵头的国家重点研发计划验证；智能喷涂工作站则借助3D视觉与大模型自主规划轨迹，告别了烦琐的预编程，使家具、汽车零部件等中小批量产线得以低代码快速换型。

  “工艺插件化”“软硬解耦”“一次开发、多端复用”……这些表述背后，是本体厂与集成商试图摆脱重复开发的努力。埃夫特方面介绍，其通用技术底座已接入工业机器人本体，将焊接、喷涂等工艺标准化为可拖拽调用的软件模块。

  不过，从展会到车间还有很长一段路要走。埃夫特/启智机器人董事长兼总经理游玮坦言，当前许多工业具身演示“高度同质化”，“大家做的事看起来都差不多”。

  工业具身的落地难题

  游玮把工业具身落地的核心矛盾，概括为一道“不可能三角”。“具身落到工业场景，一定会遇到三个互相制约的要求，一是节拍，也就是推理速度；二是准确性；还有泛化能力。在成本约束下，三者很难兼得。”

身智能产融实践暨“投创之星”路演产业对话现场（左一为游玮）

  在他看来，传统工业机器人只解决了制造业中极窄的一类问题。单一品种、连续、高速、高精度的“稳准快”作业。一旦作业对象变得柔性、规格繁多，或对象本身就是柔性体，传统机器人便无能为力。“这就是为什么工业机器人渗透率现在只有2%，98%的市场还有待解决。”游玮说。

  他判断，一个“通用的、什么活都能干到极致”的工业具身智能，短期内难以实现，甚至可能需要数十年，“要解决能源极度廉价和算力实质性跃升这样的终极问题”。因此，更可行的路径是把问题“做封闭”，转向“场景智能”。适度牺牲泛化，换取在可控成本下的可靠性与推理速度。

  一个常被引用的工程细节，折射出落地的复杂性。游玮曾目睹一支头部团队在现场交付一台分拣搬运机器人，后者频繁出现“匪夷所思”的动作。团队反复采集数据、调整模型、重新部署，问题依旧。他到现场后发现，故障出在“接地不良”造成的干扰，“这是一个非常简单的工程问题，不该由机器人厂家的博士去干。”

  从“全栈自研”到分工协同

  如何破局？游玮提出“开放”与“分工”。“现在很多具身公司强调全栈包揽，其实不合理。”他认为，从底层数据模型到终端交付全部自己包揽，必然会遭遇短板，也难以形成商业闭环，“还容易抢了别人的蛋糕”。真正落地，需要机器人厂做好底层标准模块，而把深谙行业工艺的终端客户、集成商、二次开发公司推到前台，由后者完成垂类模型的微调与真机部署。

  这一分工的前提，是一套低门槛、高效的开发工具链。埃夫特控股的启智（Openmind，英文名即“开放”之意）所提供的，正是这样的底座。通用操作系统、基模与数据采集平台，向合作伙伴开放。以喷涂为例，合作伙伴采集“老师傅”的工艺诀窍，在底座上微调出家具领域的垂类模型，原本需专业工程师与油漆工协同编程数小时乃至一天的工作，如今可由系统自主规划完成；焊接领域，已有合作伙伴基于埃夫特底座完成非标、中厚板的规模化智能焊接作业。

  对此，犀准机器人董事长兼CEO许勇深有体会。他介绍，犀准聚焦PC板等电子行业，与埃夫特从1.0时代的“国产替代进口”走到2.0时代的“具身协作”。在他看来，制造业场景相对稳定、封闭、可重复，“不一定是人形，末端执行器才是关键”，客户最关心的始终是成本与回报。“从提需求到产品定型，两次迭代不到6个月，”许勇说，“双方没有博弈，只有协同。”

  “人形并非工业落地的必要条件，末端执行器与灵巧手才是下一步重点，平台越开放，越能汇聚千行百业的力量。”游玮补充说。（宋雅娟）