赛场纪录背后，青春熠熠发光——第二届世界人形机器人运动会侧记

　　8月26日晚，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”落下帷幕。百米飞人大战跑出8.64秒，400米从上届的1分28秒03提升到45秒66，1500米从6分34秒40提升到2分21秒64，原地跳高从0.95641米跃升至3.40米……五天赛程里，纪录一再被刷新。

  100米-大型组决赛，机器人选手冲线瞬间

  比刷新纪录更引人注目的，是创造纪录背后的年轻人。

  “我们的机器人竟然还会杀球！”清华大学iPingPong战队学生队长郑梓昂说起赛前开发时的意外收获，语气里仍带着惊喜。这支队伍8月初才更换到全新机器人构型，用两周时间适配至赛训平台，队员多为本科二、三年级学生，两位硕士生带队。为争取宝贵的场地调试时间，团队每日凌晨轮班驻守场馆。

  这些凌晨的值守化作了一场意外之喜。在小组赛中，他们与复旦大学若客战队、清华北人TRobot战队同组竞技，以4分高居C组第一晋级。

  第二届世界人形机器人运动会乒乓球小组赛

  虽然最终没能站上决赛的舞台，但对这支准备时间极短、参赛经验有限的年轻队伍来说，这样的成绩已经是非常难能可贵的突破。“能够展现出我们的能力、展现我们的风采，就是最重要的事情”，郑梓昂坦言。

  事实上，这项赛事的技术门槛并不低。iPingPong战队领队、清华大学车辆与运载学院博士后吕尧介绍，乒乓球目标小、球速快、距离短，机器人需在0.3秒内完成来球轨迹判断、接球目标规划，并控制全身29个关节稳定、准确地到达目标位姿和速度。

  “乒乓球这类对具身智能技术有综合性考验的任务，既能培养专精型甚至通识型的全栈具身技术人才，开发过程中的通力合作，也在锤炼学生的组织管理能力、抗压能力和临场发挥能力。”吕尧分享道，“技术成熟后，机器人可直接成为乒乓球陪练，甚至模仿特定对手的运动技术，帮助国家队开展针对性训练。此外，高精度感知、高性能决策、高稳定控制、高安全交互技术，还可以赋能工业、家居、零售等各个领域。”

  开幕式上，奥运冠军丁宁和机器人打乒乓球

  比22岁的郑梓昂更年轻的参赛者，也在“冰丝带”留下了自己的记录。来自北京府学胡同小学的“府学翱翔队”是本届赛事平均年龄最小的队伍，也是唯一一支小学建制的队伍，队员平均年龄只有11岁，全是开学升五、六年级的孩子。

  正在备赛中的“府学翱翔队”队员

  “八九岁时因为我感兴趣，妈妈给我报了名，就这样走进了机器人的世界。”队员高梓钧接触机器人编程不到一年，这次比赛，他和同学们在老师的带领下准备了一两个月，组队参加3V3足球赛，预赛8比2突围，四分之一决赛遭遇高中生战队，遗憾止步。

  “府学翱翔队”在赛场

  赛后高梓钧和记者复盘道：“我们的机器人要看到球、进入禁区、找到球门，才会射门，而对手的程序显然更适合高速对抗的节奏。”看清差距并没有让他们气馁，反而点燃了这些孩子更强的斗志，他们大胆表示：“我们想在下届世界人形机器人运动会上突破四分之一决赛，站上领奖台。”

  对年轻人而言，比赛或许只是起点。加速进化创始人程昊透露，仅今年上半年，公司机器人面向全球出货1200台，同比增长超7倍，总量已超过去年全年，客户多是来自全球的开发者。

  开幕式上，80台加速进化机器人依托端侧算力与场馆系统支持，通过激光雷达定位、彼此实时通信，完成了方阵表演。

  在程昊看来，比赛场景与机器人在家里做任务的逻辑判断层是一样的。“让机器人先运动起来，就是一个‘借假修真’的过程。比赛的娱乐性会带动观赛消费，这本身就在支持这个行业的发展。更重要的是，所有在参赛过程中练出来的技术，和未来进入生活、进入工作场景的，是同一套技术方案。”

  人形机器人产业本身也正年轻。对这项正在拔节生长的事业而言，年轻群体的注视和参与，本身就是最好的养分。这些把机器人带上赛场的年轻人，也正在被这项事业带向更大的赛场。（乐通 陈雪松）