11月21日，博雷顿在武汉发布了最新一代无人驾驶专用矿卡——9M145E。这是一款从结构、算法到调度体系完全为无人驾驶而设计的全新平台化产品，标志着矿山运输从“自动化尝试”迈向“系统化生产力”的关键节点。不同于传统改装路线，这一代矿卡以原生无人架构、全天候感知、端到端大模型与智慧调度系统为核心，使“无人驾驶能否提高生产效率”这一行业问题首次出现可验证答案。对矿区用户而言，这不仅是技术更新，更是设备可靠性、生产组织方式、成本结构和安全体系全面升级的开始。

　　据介绍，博雷顿9M145E完全基于“无人驾驶原生化”理念开发，取消驾驶室，结构更简洁可靠，避免了传统改装方案在结构冗余、传感器布置和控制链路上的限制。351吨设计承载车架、强化悬架系统与自适应载重能力，使车辆在高粉尘、高震动、长坡度等矿区典型工况中保持一致性表现。结合大容量动力电池与深度融合的电驱系统，整车在长周期循环作业中具备更高出勤率和更低故障率，进一步提升用户的设备全生命周期价值。

　　车辆配备自研曦眸天眼系统，可为车辆提供在夜间、粉尘、强反光与雨雪环境中保持稳定视野的能力，使矿区“可视条件差”这一制约无人驾驶落地的核心难题得到工程化解决。0.1°视觉分辨率、200米感知距离、多传感融合与自动标定功能，使车辆在实际场景中维持对道路、障碍与作业区域的稳定理解。

　　不同于城市道路依赖固定基础设施，曦眸天眼让无人驾驶车辆具备“适应矿区本身”的能力，为夜间作业和极端天气作业创造了可靠条件，从而提高全年有效产能。

　　端到端大模型让博雷顿9M145E矿卡能够直接基于环境输入完成感知—决策—控制的连续推理，减少传统模块式系统的链路不稳定问题。轻图体系无需依赖重型高精地图，众包建图使地图分钟级更新成为可能，使车辆能够自然适应路线变化、装卸点调整和堆场演变等真实运营变化。对用户而言，这意味着系统维护成本显著降低，不再需要大量人工干预，车辆在动态矿况中更加可靠，适用场景更广，部署周期更短。

　　博雷顿发布的曦衡智慧矿山系统可构建全局调度能力，使“铲—运—排”流程由经验组织转向数据驱动的系统化协同。系统实时计算最优路径、装卸顺序与车辆编组，减少空驶、等待和路线冲突，提升整体运输效率。调度平台还提供可视化矿区模型、车辆健康状态监控与能耗分析，使生产组织透明化、可预测、可优化。

　　车辆采用第三代电驱动系统与大容量电池，使补能成本显著低于柴油车辆，在长距离、高频运输场景中提供结构性成本优势。无人驾驶进一步减少夜班用工及相关管理成本，同时降低疲劳驾驶与安全事故的风险。智能调度减少无效排队与空驶，使能量利用效率显著提升。综合作用下，矿区运输吨成本呈现系统性下降趋势，并且成本结构更具可预测性，有利于矿企进行长期财务规划。

　　博雷顿提供的不是单台车辆，而是涵盖电动化基础设施、无人驾驶车辆、智慧调度、感知网络、地图体系与持续运营支持的完整系统。模块化架构可根据矿种、地形、运距等差异灵活配置，为用户提供一条从试点验证到规模化部署的清晰路径。端到端大模型与云端学习确保系统持续演进，使长期运营能力不断增强。

　　其无人驾驶系统化方案从根源上减少高危岗位人员暴露，通过无人驾驶与全天候感知提升运输安全。调度系统提供全面可视化能力，使车辆状态、作业进度、能耗与健康状况实时呈现，降低管理不确定性。稳定的算法行为、统一的调度体系与可预测的作业节奏，使矿山整体安全水平提升，组织模式从“经验驱动”转向“系统安全”，进一步增强矿山的合规能力与管理透明度。

　　随着原生无人驾驶平台、端到端大模型、全天候感知体系与智能调度系统同时成熟，矿山运输首次具备了大规模、长期、稳定的智能化运营条件。博雷顿的系统化方案不仅提高了产能效率、降低了吨成本、增强了安全性，也为矿企建立了可复制、可扩展的未来生产力基础。（柯岩）