8月14日至17日，由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办的2025世界人形机器人运动会在北京举办。来自全球16个国家的280支参赛队伍，将在未来几天展开数百场比赛，全面展现人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果。

　　北京通用人工智能研究院（BIGAI）BIGAI-UNITREE战队将亮相现场，参加单机舞蹈表演赛、场景技能竞技赛（酒店场景－清洁服务、酒店场景－迎宾服务）。作为本届赛事中少数采用双足人形机器人参赛的队伍，BIGAI-UNITREE将采用自主研发的CLONE闭环全身遥操作系统与“通智大脑”通用人工智能具身智能体框架，提升机器人在复杂服务场景中类人级别的物理交互与认知决策能力。

　　攻克服务场景“最后10厘米”难题

　　在服务机器人领域，传统轮式机器人因结构简单、控制难度低而成为主流选择，但其在非结构化环境中的运动局限性显著。

　　BIGAI-UNITREE研发团队迎难而上，通过CLONE闭环全身遥操作系统（Closed-Loop Whole-Body Humanoid Teleoperation for Long-Horizon Tasks）创新性地采用混合专家（MoE）架构与闭环误差校正机制，解决了传统遥操作中“全身协调割裂”与“位置漂移累积”的痛点，为机器人在真实世界应用奠定坚实基础。

　　其中，混合专家（MoE）架构通过多专家模型协同学习，突破“单一策略难以实现多样化动作”的难题，通过单一策略实现如“行走时弯腰取物”“端盘时调整步态”等自然全身协同动作，使机器人全身动作协调精度显著提升。闭环误差校正机制则融合激光雷达里程计与Apple Vision Pro（AVP）追踪技术，实时反馈机器人全局位姿，相较于传统开环系统跟踪精度大幅提升，长时长程任务（如远距离物品搬运）的位置漂移显著减小。值得关注的是，该技术仅需操作员佩戴MR头显，通过头手姿态追踪即可直观控制机器人，无需复杂运动捕捉设备，极大降低了实际部署门槛，为后续规模化应用奠定基础。

　　这些技术突破使双足机器人在复杂的服务场景中展现出独特优势，可自然跨越门槛、深蹲擦拭家具底部、灵活精准拾取地面物品，操作效率较轮式机器人显著提升，解决了服务机器人“最后10厘米”的操作精度难题。

　　通智大脑赋能产业升级

　　BIGAI-UNITREE团队不仅在机器人全身控制领域取得重大突破，更将视线聚焦于机器人“大脑”的开发。机器人深度集成了北京通用人工智能研究院团队提出的“通智大脑”技术框架，赋予了机器人认知决策能力，解决了传统机器人“有身无智”的关键痛点，为产业升级注入新动能。

　　据介绍，“通智大脑”是北京通用人工智能研究院自主研发的通用具身机器人大脑。基于全球首个通用智能人“通通”核心理念，“通智大脑”构建了贯通感知－理解－决策－执行闭环的具身智能体框架，旨在为不同的机器人本体赋予类人级别的物理智能。目前，北京通用人工智能研究院已联合乐聚、宇树等7家头部机器人企业成立通智大脑联盟， 致力于推动“通智大脑”核心技术突破与成果转化。

　　机器人可以通过“通智大脑”的空间感知和记忆功能理解场景、任务、反馈等信息，进行深度推理与价值驱动决策后，联通视觉与动作策略，实现在真实物理世界中可解释、自适应且目标导向的智能物理交互。

　　通过构建数万高逼真三维虚拟酒店场景预训练，机器人可快速理解真实环境布局，自主规划清洁路线或迎宾站位，大幅提升服务响应效率。基于环境理解与因果推理能力，机器人能够根据地面水渍自主选择干抹布进行擦拭，看到客人手持行李会主动引导至电梯，真正实现“眼里有活”的社交智能。在人机协作方面，通过多模态交互理解人类意图，在迎宾任务中实现自然手势响应与情绪适配，为构建和谐人机关系提供技术支撑。

　　北京通用人工智能研究院院长朱松纯表示，“通智大脑+双足人形机器人是破解服务机器人‘落地难’的关键组合——前者提供‘认知灵魂’，后者提供‘物理躯体’，二者协同将推动机器人从‘工具’进化为‘协作伙伴’。他强调，未来通智大脑联盟将进一步推动技术的多元场景化落地，从酒店服务到家庭陪伴，重新定义人机协作的边界，推动‘人机共生’社会形态加速到来。”（战钊）