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光明网讯 10月18日,Hitch Open世界AI竞速锦标赛总决赛在湖南张家界天门山举行,清华大学极限竞速战队凭借优化后的AI算法,以16分10秒838的圈速斩获冠军,创下AI自动驾驶挑战张家界天门山99弯极限垂直赛道的世界纪录,湖南大学HIVE战队、吉林大学智翼人工智能战队分获亚军、季军。
清华大学极限竞速战队斩获Hitch Open世界AI竞速锦标赛总决赛冠军
从虚拟到实车,以赛促研、以赛鉴智
Hitch Open世界AI竞速锦标赛由智脑竞速基金会(Intelligent Racing Foundation)与张家界市人民政府联合主办。大赛以“以赛育人、以赛促研、以赛兴产、以赛鉴智”为核心理念,自今年4月启动以来,严格遵循“技术筛选—实战检验”的递进式赛程设计,涵盖虚拟仿真选拔、真车挑战及实地决赛等多个阶段。历经半年鏖战,最终来自清华大学、湖南大学、吉林大学、浙江大学、复旦大学、武汉理工大学、海南大学等7所高校的AI战队,获得真车实道挑战资格。
9月27日真车实道挑战赛启动,各战队及参赛车辆于10月8日前陆续进驻海拔1300余米的天门山“云端车库”,开展AI算法调试与赛车整备工作;10月8日至17日为核心比拼阶段,所有战队使用统一规格的PIX Moving轻量化智能线控底盘(长约3.2m、宽1.6m,模块化钢铝结构),每日由组委会公平分配1小时赛道使用权,在裁判委员会全程监督下完成赛道挑战并记录有效成绩,最终以10天赛程中的最佳成绩排序,前三强入围10月18日的总决赛。
三强决战99弯,极限赛道验证算法
天门山赛道全程10.77公里,有1100米垂直落差的“极限地形”,被誉为“全球最具挑战的AI测试场景”。比赛当天,山间下着雨,云雾弥漫、道路湿滑复杂。AI赛车需在“无GPS导航、低能见度、多弯急坡”的极端自然环境中完成全程自动驾驶。
Hitch Open世界AI竞速锦标赛总决赛现场:张家界天门山九十九道弯天路
决赛按抽签顺序展开,首个发起挑战的是清华大学极限竞速战队,但由于比赛当天持续大雨,临近比赛时段路面仍积水严重,经科学判定后,清华大学放弃最后一次挑战自己的机会,以其前期累计的最好成绩16分10秒838参加最终的冠军争夺。
湖南大学HIVE战队为第二支出场战队,在过往赛程中最好成绩仅落后清华大学1分30秒,随时有翻盘圈速记录的可能,所以面对大雨浓雾的极端天气他们仍选择出战,但在顺利完成约一半的赛程之后,赛车突然出现打滑,并横停于赛道之上,赛车被迫由战队人员介入帮助摆正,而按照规则,人工干预的介入即意味着挑战失败,故而湖南大学战队的此次挑战被裁判为比赛结束,最终以其前期累计的圈速记录17分42秒333计入成绩。
压轴出战的吉林大学智翼人工智能战队,面对清华大学战队放弃挑战,湖南大学战队未能完成全程的情况,他们顶住压力,克服恶劣天气和糟糕路况,最终以24分21秒723的圈速稳健完赛,该成绩较其17日的25分58秒提升了一分多钟。
随着所有战队挑战结束,本次决赛最终名次正式确定:湖南大学HIVE战队(17分42秒333)和吉林大学智翼人工智能战队(24分21秒723)分获亚军、季军,清华大学极限竞速战队凭借16分10秒838的圈速斩获冠军。
正如加州大学伯克利分校人工智能竞速项目主席、Hitch Open世界AI竞速锦标赛裁判委员会主席艾伦·杨(Dr. Allen Yang)所言:“AI真正的突破,不在实验室,而在真实的自然场景中。”
现场,AI赛车的感知决策画面与赛道实况同步呈现在大屏
数据开源赋能产业 打造“物理智能”中国样板
在接受记者采访时,艾伦·杨介绍,依托中国电信5G-A网络、天翼云算力与MEC边缘节点,赛事实现了毫秒级决策延迟和厘米级定位精度。每支队伍在一次竞速中可生成超过3TB真实物理数据,这些数据将作为“物理智能开源数据平台”的核心资源,向全球科研机构和产业伙伴开放。
据悉,平台已吸引中国电信、PIX Moving、Seyond、Point One Navigation、均瑶集团等产业伙伴共同参与建设,未来将协力推动AI数据标准制定、算法验证及智能出行等场景化应用落地,形成“科研—数据—产业”协同发展的新格局。(记者肖春芳)