10月8日，第22届亚太零售商大会暨展览会（APRCE2026）举办期间，正行创新发布全球首个面向零售开放场景“人机协作”需求的Physical AI（物理智能）24/7服务解决方案。

　　该方案依托自研“具身大脑”技术体系，由执行核心作业的机器人本体产品与统一机器人管理平台共同组成，打通从任务获取、环境感知、移动识别到作业执行的完整业务闭环。方案无需对门店货架与动线进行改造，支持“0改造”快速部署，为24小时便利店运营提质增效提供了“人机协作”的全新落地范式。

　　正行创新轮臂式机器人C1（左）和双足人形机器人H1（右）

　　在本届展会上，正行创新同步亮相该解决方案旗下两款核心本体产品——面向人类活动空间的通用型双足人形机器人H1，以及专为狭窄空间设计的搬运理货轮臂式机器人C1。

　　据介绍，两款机器人可全面承接门店内搬运、补货、盘点、巡检等高频重复性体力任务，将一线员工从低效劳作中解放出来，转向顾客服务、运营优化等更具价值的工作环节；夜间运营时段，机器人可持续承担值守与作业任务，替代员工完成熬夜类工作，在保障门店全天候运转的同时降低人力负荷。

　　此次发布的解决方案能够适配开放复杂的零售场景，核心支撑是正行创新打造的“具身大脑”系统。作为一套由具身模型、算法、数据与基础设施共同搭建的完整物理智能系统，“具身大脑”不仅具备环境理解、动作学习、任务执行等基础能力，更可在真实场景的实际作业过程中持续迭代进化。

　　针对“人机协作”的核心需求，由正行创新联合清华大学、无问芯穹共同发起的智能体基座Rpent，整合了通用大模型的任务理解与规划能力、VLA等专家模型的精细操作能力，以及记忆、工具调用与机器人接口能力，形成从感知、决策、执行到纠错反馈的完整链路。

　　以“补齐指定货架”任务为例，Rpent会先拆解任务目标、规划执行顺序，再调度导航、识别、操作等模块协同作业；执行过程中实时监控进度，遇到货品位置偏移、抓取失败等异常情况时调整策略或重新规划，确保机器人既能够精准理解任务目标，也能高质量完成每一步操作。

　　在商业化落地层面，伴随方案发布，正行创新已启动与全球知名连锁零售企业的合作，共同推进产品测试与商业化验证。双方将在真实开放的零售环境中验证具身智能解决方案的作业能力，持续优化机器人任务流程与运营系统，快速验证投资回报（ROI），并逐步将应用场景拓展至热食处理、库存管理、配送分拣与包装等更多零售环节。

　　据介绍，正行创新计划于2027年正式推出商业化服务，客户可选择直接采购或RaaS（机器人即服务）订阅模式，服务覆盖硬件、软件、运维与持续升级全周期。未来，正行创新还将进一步推出重载版本机器人，以及面向收银、装袋等精细操作场景的A1精密操作机器人，形成标准型、灵巧型、重载型的完整产品组合，满足零售场景更加多元的人机协作需求。

　　据了解，正行创新由连续创业者姚颂、杨宇欣，清华知名青年学者于超，以及正大集团联合发起，以“用物理智能给世界带来便利”为使命，构建了覆盖世界动作模型、强化学习、具身智能体、机器人本体、运营平台的全栈物理智能技术体系，推动机器人在真实门店、仓库、工厂等场景中稳定作业。

　　正行创新创始人兼CEO姚颂表示，“我们选择从零售出发，让机器人在最复杂、最鲜活的商业环境中作业和进化，成为全球可信赖的机器人服务提供商。”依托正大集团等全球伙伴的零售业务生态支持，正行创新正加速解决方案的规模化复制与落地，为零售行业输出可复用的物理智能落地范式，推动实体零售迈入开放场景下“人机协作”的全新发展阶段。（柯岩）