对于一个矿山来说最重要的是什么？一是安全，二是效率，三是盈利。基于以上三点，矿山“无人化”、智慧化发展成为行业趋势。

　　2019年，被称作“矿山无人化元年”。智慧矿山无人化赛道涌现出不少玩家，但对企业来说，技术是第一生产力。作为中国智慧矿山无人化赛道的领导者，慧拓拥有近30年的技术沉淀，在此基础上，自2017年起便开启了无人矿山技术的产品化进程。得益于近30年的技术积累，慧拓在2019年率先成为国内首个完成在矿区商业化落地运营的企业。历经三年多时间对技术和细节的精心打磨，慧拓正式发布“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案，这是国内首个也是目前国内唯一自主研发的矿山无人化一栈式整体解决方案。

　　智慧矿山无人化领域迄今最完整的解决方案

　　“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案由六大产品组成，帮助客户实现矿山无人化作业全流程，它们包括：云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、挖机协同作业管理系统、无人运输仿真系统、远程驾驶系统和V2X车路协同感知系统。

　　相比于其他单点功能的技术，“愚公YUGONGYUGONG”无人矿山整体解决方案具备多重优势。

　　首先，“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案具备智慧矿山无人化全套解决方案及成型产品，具有完整性和系统性。通过子系统的选配组合，”愚公YUGONG“方案既适用于矿车全部无人驾驶的场景，又适用于无人驾驶和有人驾驶矿车混行的场景，提高了解决方案的应用能力。

　　其次，“愚公YUGONG”方案提供的矿车无人驾驶系统具备卓越的兼容和扩展能力，可以适配不同品牌不同型号的宽体自卸车和大型刚性矿用卡车；云端智能调度与管理系统具备优秀的平台化能力，可以同时管理采用“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案的矿车和采用其他公司无人驾驶系统的矿车，此外还可以无缝兼容矿区已经部署的露天卡调等各种MES系统。

　　第三，为确保矿区无人运输中的人员与设备安全，“愚公YUGONG”方案分别通过智能化安全调度、极端工况仿真模拟测试、全方位技术方案冗余、驾驶模式冗余、多层次多级别故障监测与安全处理机制、全方位通讯防护体系等多个方面采取措施，形成全方位立体化的安全防护系统。其中安全管理系统独立于自动驾驶软件之外，确保任何时刻都能进行安全停车，确保绝对安全可靠。

　　第四，基于团队原创的平行驾驶技术，研发了世界首创的虚实互动无人运输仿真系统，实现真实矿区有限数量无人矿车和仿真矿区充分数量无人虚拟矿车的虚实互动，充分验证云端智能调度与管理系统在复杂矿区环境下多作业区域的多车管理调度能力和系统可靠性，既确保了无人矿卡在测试期间的安全性，也大幅提高了系统开发效率。

　　第五，基于公司在世界上首创的平行驾驶技术，针对“愚公YUGONG”方案的关键系统，研发了矿区无人矿卡的超视距融合感知、高精地图辅助定位、轨迹鲁棒自适应控制、中心端智能交通调度、远程驾驶、速度预测平滑控制等一系列核心技术，申请了大量（近百项）相关技术专利，构成了完整的专利布局，使整体解决方案具备了完全自主知识产权。

　　通过“愚公YUGONG”方案实现无人化作业的智慧矿山不仅免去了人工作业中可能的人身安全隐患，并且可以在系统中对无人化作业场景进行全面的实时监控，提高矿山生产的安全性。

　　此外，在提升矿企经济效益和环境效益方面，无人化作业也拥有有人作业无可比拟的优势。

　　矿山有人作业中，一台矿车需要配备两名司机，司机无法进行24小时不间断作业，有人作业受天气等条件影响程度也较大。以无人驾驶代替人工操作，可以大幅度降低运营成本，进行24小时不间断作业且不受天气影响，提高生产效率。

　　商业化落地 打造智慧矿山生态系统

　　在“愚公YUGONG”方案的整体运行下，挖机协同作业管理系统负责采掘过程，矿车无人驾驶系统负责无人驾驶过程，V2X车路协同感知系统让无人驾驶中的车辆更敏锐，无人运输仿真系统通过仿真测试降低实际无人作业流程中的风险，一旦出现不可测的意外情况，远程驾驶系统可以通过远程操控及时进行应急接管，而这矿山无人化作业的一切，都在云端智能调度与管理系统的监测和掌控下。

　　慧拓CEO陈龙表示：慧拓为智慧矿区无人化提供全栈式、一体化的解决方案。平台化和开放性的策略使得慧拓能快速链接矿用装备厂商并系统融合，推进整个产业生态的智能化，从而为矿业集团快速、低成本、高安全地实现智慧化、无人化进程，实现国家在能源、有色、基建采矿业的智慧化战略布署。

　　基于对矿山产业链的深刻认知，慧拓在创立之初就开始拓展与顶级主机厂、知名矿企和顶层设计院的合作，现今慧拓已全面打通产业上下游，将联合各产业方加速打造智慧矿山生态系统。

　　慧拓已为国家能源集团、中煤集团、宝武集团、中国黄金、大唐发电集团、江铜集团等行业龙头企业，徐工、三一、航天重工、北方股份、同力、潍柴、陕汽、临工及湘电等主流矿机主机厂，中煤西安设计院、中国煤炭科工集团沈阳设计研究院有限公司等合作伙伴或客户提供矿区无人化产品或技术服务。

　　慧拓“愚公YUGONG”方案已应用于多个露天矿：在大唐宝利煤矿实现调度平台管理下的无人矿用自卸车与有人车编组运行；在江铜集团城门山铜矿开发了“110吨电动轮矿用自卸车无人驾驶系统”，于2019 年世界 VR 产业大会现场向刘鹤副总理远程进行了展示；在徐州贾汪实现了调度平台管理下的电驱110吨矿卡与有人驾驶矿车混跑；在中国黄金邬山铜矿实现了120吨矿卡无人驾驶。

　　“愚公YUGONG”方案的正式发布，标志着我国智慧矿山生态系统的建设迈出了关键的一步。慧拓会秉持开放性的原则，积极参与智慧矿山生态联盟的组建，联手产业链各方，快速推进中国矿业生产无人化，智慧化的进程。（一鸣）