7月18日，2026世界人工智能大会期间，由大晓机器人承办的世界模型“六小龙”巅峰论坛在上海举办。论坛聚焦物理AI从感知理解向实体执行跨越的行业命题，汇聚诺奖学者、产业领军企业、高校科研机构共探具身智能产业化路径，现场集中发布三大核心技术成果，同步推出国内首个具身物理智能统一评测基准平台，补齐行业标准化发展短板。

大晓机器人董事长王晓刚

  本次论坛以破解物理场景智能落地痛点为核心议题。大晓机器人董事长王晓刚表示，数字模型生成偏差仅影响图文内容，而物理空间智能预判失误将造成实体不可逆损失，为此行业亟需构建适配真实世界的具身世界模型底层逻辑。论坛现场，诺贝尔经济学奖得主ThomasJ.Sargent围绕通用智能在未知场景的认知局限展开分享，为物理世界模型技术迭代提供理论参考。

  论坛上，大晓机器人集中发布开悟世界模型3.1、以人为中心环境式数据采集方案2.0，以及零售、酒店、户外开放场景三大标准化行业解决方案，搭建起覆盖算法底座、数据生产、商业落地的完整技术链条。

  据介绍，开悟世界模型3.1是全球首款端侧驱动一体化具身世界模型，依托混合Transformer统一架构打通理解、推演、执行、反思全链路闭环，融合生成、物理、认知三类智能，可自主拆解长程任务、推演多组物理动作路径并择优执行。依托自研计算引擎，模型在终端硬件实现125毫秒低延迟推理，已在家居实操、仿真生成等权威榜单刷新最优指标，配套空间理解底座累计斩获十二项全球SOTA成果。

  数据层面，大晓提出“信息密度定律”，提出数据的价值不在数量堆叠，而在信息密度，会改变行动结果的信息，就是有价值的信息。发布全新环境式数据采集方案2.0，通过轻量化多感知采集套件、自动化4D动捕标注系统与开源统一数据底座，实现高精度物理交互数据规模化产出，并面向全行业开放L5级家居复杂任务数据集，为行业训练提供高质量数据支撑。

  面向实体产业，三套标准化解决方案实现场景快速复制。零售履约方案适配窄仓高密度订单场景，年内计划落地千家门店；酒店洗衣全流程机器人方案缓解夜间用工难题；四足全域作业系统已在园区巡检、城市治理等公共场景常态化运营，形成“一脑多形”通用作业模式。

  行业标准建设同步取得进展。由上海人工智能行业协会、中国信通院华东分院、河套学院牵头，20余家高校与企业共建的PhysicalIQ物智评测平台正式亮相，统一多设备、多场景智能量化标尺，填补具身智能行业测评体系空白。辉羲智能、智元机器人等多家企业代表现场开展产业对话，共筑开放协同的世界模型产业生态。

  大晓机器人与漕河泾开发区共建创新平台，联合能源、零售、云计算头部企业拓展落地场景，发起世界模型云生态共建计划，串联算力、数据、评测、实体应用全链条资源。

  业内人士表示，本次系列成果发布，补齐了物理AI从算法研发到规模化商用的关键环节，通过统一模型底座、标准化数据链路、量化评测体系与可复制行业方案，为具身智能赋能千行百业打通落地通道，加速通用物理智能产业成熟进程。（宋雅娟）