开赛一分钟就进球，无遥控机器人AI竞技赛事正加速产业升级。6月28日，2025RoBoLeague中国机器人足球联赛总决赛在北京经济技术开发区（北京亦庄）北京智慧电竞赛事中心收官。本次足球联赛统一采用“加速进化”公司的Booster T1机器人，是国内首场机器人足球3v3 AI赛，也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，成为继北京亦庄机器人半程马拉松赛事之后又一出圈赛事活动。

  去demo、遥控器化展现具身技术发展进程

  本次测试赛RoboLeague机器人足球超级联赛的全AI化标准走在了世界杯前面。事实上，全球范围内，RoboCup机器人足球杯赛已经举办了20年。该组织是由英属哥伦比亚大学、大阪大学等世界顶级工程学府于1997年成立，旨在通过足球场景驱动技术发展。2024年世界杯有约3,000名参赛者，来自45个国家。

  加速进化创始人程昊表示，通过参加博弈类的赛事，各家机器人厂商和开发者能够加速算法与硬件迭代，将技术效果可视化、公开化，拉近大众对机器人的认知，脱离了目前行业里常见的拍摄100次只能成功5次的demo状态。IBM的Deep Blue（1997）在国际象棋与Google DeepMind的AlphaGo（2016）在围棋都把“先在博弈类项目中突破，再把算法迁移到更复杂真实场景”实现泛化。

  此次机器人AI竞技赛事与需要用遥控器或预编程的运动相比有很大不同。AI自主决策、具备视觉传感器和多模态算法的机器人足球是最好的能够泛化到家庭场景应用的竞技场景，让机器人睁开了眼睛。在3v3、具备激烈对抗的机器人团队比赛中，机器人需要具备非常复杂的实时感知与大脑决策、高级运动控制和多智能体协作战术，以及灵巧轻便、耐受冲击的硬件本体，这是具身智能级别的任务。

  在本次的足球联赛中，各家参赛队伍基于加速进化Booster T1的本体和算法，进行了二次决策算法开发和新动作能力的训练，展现了不同的阵型和球技。在场馆中央缩小版的绿茵球场上，机器人之间一次又一次进攻和防守的拉锯牵动着现场观众，有的机器人通过战术配合开出角球直入球门，有的机器人在对抗中摔倒又自主起身……3V3、无遥控、机器人AI自主决策自主踢球将现场氛围一次次推向高潮。

  机器人足球场景泛化到家庭场景

  据介绍，此次活动的初衷之一就是通过人形机器人在足球场景的突破，能够让机器人在人类水平的视觉感知、环境理解和行为决策能力不断突破，达到家庭、工业使用的基础。而生活场景对一些感知、决策底层算法的要求完全相同，例如物体识别、跟踪、定位、决策上的导航避障能力等。

  “如果我们类比人类的成长路径，幼儿都是先学会运动，再通过活动积累生活经验提升认知。而人形机器人同样需要先成为四肢健全的人，再成为认知健全的人”程昊认为，四肢健全后才能更高效获取世界数据，适应人类生活环境，从而在这个过程中采集数据、训练大脑，实现认知健全。本次纯AI机器人足球赛，则是“加速进化”端到端运动大模型的实战演练。

  程昊介绍，从底层基建来说，开发拟人化的足球技巧，是通过模仿学习真人的动作和视频数据，在仿真环境里强化学习。随着真机数据通过大量比赛的积累，结合大量基于真人视频的合成数据的预训练，机器人未来能学习到推射、铲球、鱼跃扑球等更高级的能力和二过一、反越位等团队战术。参赛球队分别基于Booster T1的运动大模型，针对性调整了参数，让机器人更快、更准、更全面地踢球。

  “未来我们有理由相信，结合全开源开发框架和即将推出的一站式开发工具和原生基础软件，类似本次决赛的清华大学火神队、农业大学山海队，更多的第三方开发者将基于机器人本体的基础能力开发更多场景化应用，建立应用生态，加速在家庭的儿童&老人陪伴、遛狗&宠物照护、家庭安全与巡防、老人照护&健康监测、教育辅助&互动学习、厨房助理&烹饪辅助、园艺&户外维护等领域的落地。”程昊表示，未来机器人也将真正能够深度融入家庭，重新定义人与机器的关系，相互赋能共同成长，成为家庭中不可或缺的一员。（张佳兴）