4月24日，全球领先自动驾驶企业小马智行亮相2026北京车展。在“新十年，再启程”发布会上，小马智行宣布2027版全无人Robotaxi整车总成本下探至23万元以内，并正式发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡。同时依托世界模型2.0技术基座，小马智行将以标杆级L4级产品方案打通城市出行、配送与干线物流的全场景链条，实现人与物的高效流动，全方位重塑万亿级自动驾驶产业生态。

　　Robotaxi成本将下探至23万元内，规模化运营再提速

　　小马智行创始人兼CEO彭军在发布会上宣布，小马智行2027版全无人Robotaxi的整车总成本（含车辆、自动驾驶套件与电池等）将下探至23万元以内，低于国产特斯拉Model 3最低配售价。Robotaxi成本的持续下降使其具备在国内更多城市扩张的经济可行性；同时，公司将基于该车型推出海外版本，通过适配当地准入合规、基础设施与用户需求，推进海外市场千台以上规模部署。

　　这一突破得益于中国智能汽车产业链的规模化成熟，以及小马智行对L4级自动驾驶软硬件技术极致打磨。依托一线城市规模化运营所验证的安全性表现以及用户反馈积累，公司通过正向研发方式持续开展成本优化，不断完善L4级软硬件系统方案和量产闭环，显著降低整车成本。

　　2025年4月，小马智行在上海车展发布了行业标杆级第七代Robotaxi车型。仅半年时间，该系列车型即在北京、广州、深圳投入运营，且现已在广州、深圳达成单车经济模型转正。公司Robotaxi车辆规模增至超过1400台，用户规模突破百万，较去年同期增长近三倍，成为公众可信赖的日常出行选择。

　　相比依赖司机的车队管理，全无人车队运营迎来新的管理范式。“无人车队的管理，本质上是一场运营革命，目标是提供高效率、统一、安全的服务体验。”彭军表示。小马智行拥有全球统一、全链路标准化的无人车队运营管理体系，涵盖车辆从出车、收车，到日常补能、清洁以及维保的全生命周期管理。

　　同时，依托“虚拟司机”技术的持续迭代，小马智行Robotaxi能够在7×24小时全天候环境下，提供始终如一的高水平乘车体验。在技术能力与运营体系的双重驱动下，公司正在重塑城市出行范式，将车辆打造为集安全、私密与多元功能于一体的移动空间，成为提升城市出行幸福感与生活品质的重要基础设施。

　　为了加速成本与规模的正向循环，小马智行推出“双引擎战略”：以北上广深四个一线城市为核心，持续扩大车队规模与运营区域，深耕并复制成熟的商业模型；在此基础上同步拓展杭州、长沙等新一线城市，并在克罗地亚、新加坡等海外国家和地区开展Robotaxi服务与测试，加速全球化布局。公司预计2026年内落地全球超20座城市，车辆总规模突破3000台，其中丰田铂智4X Robotaxi将落地千辆，该车型目前已开启全无人驾驶测试，即将在一线城市投入商业运营。

　　首发L4级无人驾驶轻卡，全场景物流版图成型

　　本次车展上，小马智行携手全新战略伙伴宁德时代发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡。彭军表示，这款轻卡全面复用成熟的Robotaxi城市运营和技术能力，在技术、安全、经济方面具备跨代际优势，立志改变无人城配业务格局。

　　无人轻卡与Robotaxi共享同一套城市复杂道路工况及L4能力，直接整合现有的补能、地勤、远程协助等全无人运营体系，以及极致优化的自动驾驶车规级套件。技术和资源的同源复用，显著放大规模化运营的边际效益，推动城配和出行业务实现双向降本增效。

　　该车型货箱容积达18m³，较低速无人配送提升2.6倍；单公里货运成本比人工货运模式下降40~50%；电池续航里程为320~450公里，覆盖快递分拨、商超补货、餐饮冷链等B2B城配场景。无人轻卡具备全场景全天候L4级能力，最高时速70–100km/h，实现转向、制动、通信、电源、计算及传感器的全冗余架构，设计寿命达60万公里/2万小时，刷新L4级无人城配产品标准同时，为行业提供“量多价优”的自动驾驶运力方案。

　　同时，小马智行第四代L4级无人重卡宣布量产下线并在车展首次亮相，面向千台规模落地，年内启动首批载货运营，覆盖干线、专线及港口运输等场景。公司在自动驾驶重卡全无人进程也取得新成果，4月22日获批全国首张自动驾驶卡车编队后车无人化载货示范许可，可在京津高速、京津塘高速等线路开展“1+N”编队的无人化运输。

　　技术底座再升级，世界模型2.0构建精度飞轮

　　小马智行创始人兼CTO楼天城在发布会上宣布，今年已完成核心AI技术的系统性迭代，即世界模型2.0——这不仅是L4级自动驾驶技术进化的核心底座，也是其应对复杂城市交通环境的战略级保障。

　　楼天城介绍，AI能力演进通常遵循三个阶段：从低于人类水平，到接近人类水平，再到显著超越人类，在能力提升过程中，依次对应模仿学习、强化学习、自主学习三种不同的技术路线。在自动驾驶领域，小马智行也是沿着这一路径不断突破。公司于2020年搭建了世界模型1.0，为AI打造了一座“虚拟驾校”。随着AI表现已显著超越人类司机，小马智行今年正式发布世界模型2.0，其核心是AI具备自我诊断、自我进化的能力。

　　世界模型通过自主识别驾驶过程中的弱势场景或精度需求，自动触发迭代优化，或精准引导人类采集高价值数据。在数据选择上，远超人类驾驶水平的AI司机数据比人类驾驶数据更具价值，因为它能更精准地模拟交通参与者与AI司机之间的交互，从而提升世界模型精度。这构筑起一套“数据闭环”的精度飞轮：大规模商业运营产生高价值数据 → 世界模型提升精度 → 车端模型增强 → 支撑更大规模无人车队部署 → 产生更多高精度数据。这是一道结构性护城河：只有在真实世界中大规模运营 L4 无人车队的公司，才能持续产出这种高价值数据，让世界模型可以高效率提升精度。

　　在追求算法进化的同时，小马智行始终坚持安全是自动驾驶商业化运营的基石。楼天城介绍，“全系统故障可运行（Fail Operational）应成为L4级自动驾驶行业的通用标准。”故障可运行确保车辆在遭遇突发软硬件故障时，仍能凭借计算平台、传感器、底盘通信等软硬件全冗余设计维持行驶，并择机在安全位置靠边停车，规避失控碰撞及车道内阻塞或追尾的风险。这种从算法决策到物理系统容错的全方位安全设计，保障了无人驾驶的大规模商业化运行。（记者 战钊）