近日，中国煤科西安研究院透明地质公司利用高精度激光雷达扫描建模技术完成了国内首张全矿井厘米级扫描地图。地图实现了全矿井巷道的测绘级扫描与重建，厘米级刻画了矿井地下实况。

  图1 全矿井高精度激光扫描与建模

  巷道，是煤矿进行生产活动的主要场所，是构建智慧矿山和透明地质的重要节点。因其生产活动集中，所以内部环境复杂多变，一直是测量成像的难点。西安研究院透明地质公司积极探索新技术，采用先进的便携式激光扫描设备，对煤矿全巷道进行全面细致的扫描，并结合特有的全局标定与配准技术，成功构建高精度点云模型。通过该模型不仅可以全面呈现巷道的实际尺寸和结构，为煤矿井下设备精准定位提供数据支持，还能通过接入矿方实时动态数据库，实现模型数据的实时动态更新及可视化展示，为矿方的智能定位、智能巡检和安全监测工作提供了模型级支撑，提升了煤矿安全生产水平。

  图2 高精度点云建模与实景建模对照

  全矿井激光扫描高精度建模技术的成功应用，不仅提高了测量工作的效率和精度，更为煤矿的安全生产和可持续发展提供了重要的技术支持。未来，西安研究院透明地质公司将根据煤矿智能化生产的需求，不断对该技术进行迭代升级，持续为煤矿安全生产和高效运营提供更多、更加可靠的技术支持。（李旭）